Fördefinierad 5-axlig kinematik med robolink® D leder, igus® stegmotorsatser, bockade plåtdelar som förbindningsteknik, igus® e-kedjor och chainflex® kablar.
 
5-axlig komplett modul bestående av:
 
1. robolink® D robotled storlek 30 med ett PRT svängkranslager och täckskiva i high-end utförande (RL-D-30-102-50-01035), motorsats med NEMA23, utförande med pulsgivarmotor och sats beröringsfria givare (RL-D-30-MK-C-N23-02)
2. Förbindningsdel Base-30
3. Förbindningsdel 30-30
4. robolink® D robotled storlek 30 med två PRT svängkranslager i high-end utförande (RL-D-30-101-50-01000), motorsats med NEMA23, utförande med pulsgivarmotor och sats beröringsfria givare (RL-D-30-MK-C-N23-02)
5. Förbindningsdel 270 mm
6. robolink® D robotled storlek 20 med två PRT svängkranslager i standardutförande (RL-D-20-101-38-01000),  motorsats med NEMA17, utförande med pulsgivarmotor och sats beröringsfria givare (RL-D-20-MK-C-N17-02)
7. Förbindningsdel 240 mm
8. robolink® D robotled storlek 20 med två PRT svängkranslager i standardutförande (RL-D-20-101-38-01000),  motorsats med NEMA17, utförande med pulsgivarmotor och sats beröringsfria givare (RL-D-20-MK-C-N17-02)
9. robolink® 5 axel harmonic drive, rotationsaxel. Motorsats med NEMA17, utförande med pulsgivarmotor och sats beröringsfria givare (RL-SC-17-N11-00-28-020KA)
igus® e-kedja & 5 m kablar per motor, pulsgivare, beröringsfri givare dragen ur basen