Fördefinierad 5-axlig kinematik med robolink® D leder, igus® stegmotorsatser, bockade plåtdelar som förbindningsteknik, igus® e-kedjor och chainflex® kablar.
 
5-axlig komplett modul bestående av:
 
1. robolink® D robotled storlek 50 med ett PRT-svängkranslager och täckskiva i high-end utförande (RL-D-50-102-48-01035), motorsats med NEMA23XL, utförande med stegmotor och pulsgivare på utgångssidan (RL-D-50-MK-C-N23XL-01)
2. Förbindningsdel Base-50
3. Förbindningsdel 50-50
4. robolink® D robotled storlek 50 med två PRT-svängkranslager i  high-end utförande (RL-D-50-101-48-01033), motorsats med NEMA23XL, utförande med stegmotor och pulsgivare på utgångssidan (RL-D-50-MK-C-N23XL-01)
5. Förbindningsdel 350 mm
6. robolink® D robotled storlek 30 med två PRT-svängkranslager i standardutförande (RL-D-30-101-50-01000),  motorsats med NEMA23, utförande med stegmotor och pulsgivare på utgångssidan (RL-D-30-MK-C-N23-01)
7. Förbindningsdel 270 mm
8. robolink® D robotled storlek 20 med två PRT svängkranslager i standardutförande (RL-D-20-101-38-01000), motorsats med NEMA17, utförande med stegmotor och pulsgivare på utgångssidan (RL-D-20-MK-C-N17-01)
9. robolink® 5 axel harmonic drive, rotationsaxel. Motorsats med NEMA17, utförande med stegmotor och sats beröringsfria givare (RL-SC-17-N11-00-28-020KA)
igus® e-kedja & 5 m kablar per motor, pulsgivare, pulsgivare på utgångssidan dragen ur basen