Ändra språk :
Mjuk robotik - "Mjuka robotar"
Vad är mjuk robotteknik?
igus® robolink® Soft Robotic: 6 DOF ledad arm som en "linjär drivenhet". Armen är "mjuk" och flexibel. Endast en start- och slutpunkt programmeras i applikationen. Den linjära rörelsen styrs av en axel och behöver inte programmeras eller "beräknas". Systemet fungerar utan högre matematik (t.ex. utan invers kinematik).
Robottekniken får helt nya impulser genom användning av biologiskt inspirerad teknik. Fokus ligger på mjuka, organiska strukturer och imitation av rörelsesekvenser från den levande naturen i stället för stela material och orubbliga rörelser.
Målet är att robotarna ska interagera på ett intuitivt och känsligt sätt. Detta kan åstadkommas genom mjuka, organiska strukturer å ena sidan och högintelligenta komponenter som sensorer eller programmerade algoritmer å andra sidan. Många vetenskapliga discipliner arbetar därför hand i hand för att undersöka möjliga tillämpningar för mjuk robotik. Inom Soft Robotics arbetar forskare inom material, ergonomi och biomekanik samt ingenjörer inom biomekatronik i nära samarbete med driv- och programvaruutvecklare.
Möjliga tillämpningar för mjuk robotik
Robotar används för närvarande framför allt inom industrin. Även om de är "intelligenta", är de inte kompatibla. Av säkerhetsskäl arbetar de vanligtvis i burar, åtskilda från de mänskliga arbetarna. I framtiden kan mjuk robotik komma att användas inom t.ex. industriföretag (assistansrobotar), men framför allt inom vårdsektorn (servicerobotar) eller inom medicinteknik.
Mjuk robotik och robolink®
Modulerna i robolink® arbetar i huvudsak enligt principen för mjuk robotik - mindre exakt än den genomsnittliga exakt programmerade industriroboten. Detta gör också programmeringen av robolink® mycket enklare.
Ytterligare intressant information
Rådgivning
Jag svarar gärna på dina frågor personligen
igus® AB+46 42 329270Skriv e-post
Leverans och rådgivning
Personligen::
Måndag – fredag: 8:00 – 18:00