XRV-05 är ett fjärrstyrt modellfordon som drivs av två borstlösa motorer. Det speciella med prototypen: RC-fordonet är ett bandfordon som är byggt för särskilt svåra miljöförhållanden. Detta beror på att modellen i skala 1:5 inte bara används utomhus, den är också utformad för att fungera smidigt i hög hastighet i ojämn terräng.
Vid konstruktionen av XRV-05 lades stor vikt vid en robust konstruktion, där även materialvalen spelade en viktig roll. Terrängfordonet ska trots allt kunna köras tillförlitligt även i damm, smuts, lera, regn och till och med snö. Här är det framför allt de inbyggda lagren som är en begränsande faktor. Bussningarna, t.ex. i stötdämparna på den fjärrstyrda bilen, skadas snabbt under svåra förhållanden och måste därför bytas ut eller rengöras ofta. Metallbussningar skulle visserligen vara en bra och slitstark lösning, men de rostar extremt snabbt i väder och vind. En annan nackdel med materialet är att om man använder två olika metaller som kommer i kontakt med fukt uppstår snabbt elektrolytisk korrosion.
Målet var att hitta ett alternativ till metallager som skulle minska underhållsarbetet och fungera med så lite friktion som möjligt, även under tunga belastningar.