Energi på de mest avlägsna platserna

• Vad behövdes? Energikedjor för linjära och 3D-rörelser, motor- och styrkablar samt fiberoptiska kablar, ett svängkranslager
• Krav som ställdes: Fullständig rörelsefrihet, hög hållbarhet över långa avstånd
• Industri: Robotar, förnybarenergi/vattenkraft
• Framgång för kunden: Absolut tillförlitlighet och underhållsfrihet i livshotande situationer eller omständigheter

I British Columbia (Kanada) genereras över 95 % av hela energiförsörjningen med hjälp av vattenkraft. För detta krävs enorma vattenledningar som förser generatorerna med vatten från de högre belägna vattenreservoarerna. Eftersom de flesta av dessa system är från 1950-talet krävs regelbundet underhålls- och reparationsarbete. Hittills har denna sargningsprocess alltid utförts manuellt av personer på hjulförsedda plankor, vilket inte bara är tidskrävande utan också farligt. Sedan flera personer miste livet i en brand 2007 har man försökt automatisera den här typen av arbete.
Nu har man utvecklat en fjärrstyrd robot med flera flexibla axlar som kan rengöra, underhålla och vid behov reparera vattenrör av olika storlekar. Roboten blästrar den skadade insidan av röret med ett slipmedel och sprutar sedan ett skyddande fodermaterial på den förberedda ytan. För att kunna göra detta måste roboten fjärrstyras upp till 500 meter in i vattenledningarna. För detta krävdes en matarkabel som inte bara kan transportera flera medier samtidigt utan störningar, utan också inte begränsar robotens rörelsefrihet över ett avstånd på flera hundra meter.

För att säkerställa absolut tillförlitlighet och den nödvändiga rörelsefriheten över denna längd valde kunden chainflex-programmet från igus för alla nödvändiga kablar som leder till roboten. Förutom de klassiska styr- och motorkablarna omfattar detta även fiberoptiska kablar för denna applikation, så att en konstant videobild kan överföras från roboten till kommandocentralen över hela längden. Servokablarna som installeras direkt på roboten är också flexibla chainflex-kablar som klarar axlarnas många rörelser utan problem, även under de mest ogynnsamma förhållanden i de känsliga vattenrören.
Projektledarna bestämde sig för en energikedjelösning för säker och flexibel dragning av alla kablar. Guiden - som också ingår i igus tjänsteutbud - ger också kunden fördelen att alla komponenter, tillsammans med chainflex-kablarna, kan köpas från en enda källa. Detta visade sig senare vara en viktig fördel i det nära samarbetet från planering till färdig installation.