Autonom robot med energikedjan e-spool automatiserar lossningen av lasten

Profil

• Vad behövdes: e-spool energikedja, chainflex kablar
• Kundkrav: En utrymmessnål kabeldragning behövdes för att försörja roboten. Eftersom den glider mot betonggolvet måste den också vara nötningsbeständig.
• Bransch: Robotteknik, intralogistik
• Framgång för kunden: Med e-spool inklusive fjäderretur rullas alla kablar upp kompakt. Man slapp konstruera en speciallösning och projektbudgeten kunde hållas.

Denna 7-axliga robotarm är monterad på en mobil bandgående plattform och används i lastbilar i tillverkningsindustrin. Med hjälp av ett fiffigt gripdon, ett visionssystem och artificiell intelligens, som har utvecklats av Michelins studie- och forskningscentrum i Ladoux, Frankrike, identifierar och griper robotarmen produkterna och placerar dem på ett transportband under roboten, som transporterar produkterna dit där de ska bearbetas.

I manuellt läge (radiostyrt) kan plattformen med roboten köra i alla riktningar, med lastnings-/lossningsbryggan som mål. Väl framme vid bryggan växlar den till autonomt läge. När roboten arbetar i lastbilens smala släp kan den emellertid bara röra sig framåt och bakåt i begränsad omfattning och endast svänga lite grann för att centrera sig igen. Detta innebar ett platsproblem, särskilt när det gällde att dra in de många ström-, styr- och tryckluftskablarna i släpvagnen där roboten arbetar. Andra alternativ som ett batteri för strömförsörjningen eller en motor var inte aktuella på grund av robotens storlek och viktbegränsningar.

Istället valde man ett energikedjesystem som dras horisontellt bakom roboten över betong och lastbilssläpets trä- eller plastyta med minst 14 m åkväg, en hastighet på 12 m/min och en acceleration på 1 m/s². Den lilla höjdskillnaden mellan bryggan och trailern var också en utmaning och krävde en kabeldragning som var så nötningsbeständig som möjligt. Eftersom kedjan inte skulle ligga exakt centriskt i förhållande till den mobila plattformens bana, måste den kunna tåla vridning/deformation.

För att kunna uppfylla de speciella kraven på kabeldragningen hade vi ett nära samarbete med kunden för att hitta den bästa tekniska lösningen.

Till slut föll valet på en e-spool med fjäderretur, som idag gör att ingenjörerna kan leda alla el- och datakablar samt tryckluftsslangar säkert till robotplattformen.

För att den avrullade energikedjan även ska kunna röra sig i Y-riktning, monterades e-spoolen med en energikedja i 1400-serien på en vändskiva. Ytterligare en specifikation gällde kedjans sista länkar, som monterades baktill så att kabeldragningen hamnar längre ner mot golvet när e-spoolen är avrullad.

Dessutom installerades sensorer på energikedjan för att stoppa den mobila plattformen innan kedjan tar slut. Tack vare e-spool kunde kablarna rullas upp i ett trångt utrymme. Och det integrerade fjäderretursystemet gjorde att ingenjörerna slapp använda ett motordrivet system för att rulla upp kedjan.

Till skillnad från ett batteri- eller motordrivet system kunde roboten därmed hållas så lätt och slank som möjligt. E-spool innebar också att projektgruppens budget för kabeldragningen kunde hållas. Förutom energikedjan levererade vi även kablarna och slangarna i den. Dessa var främst chainflex motorkablar, chainflex styrkablar och en tryckluftsslang.