Säker och flexibel kabeldragning för KUKA:s ledade robotar inom flygplanstillverkning

Profilen

• Vad behövdes: triflex R 3D energikedja; E4/4 energikedjor
• Krav och önskemål: Felfri försörjning av en KUKA 125 - 2 med energi och data, på axlarna 1 till 7
• Industri: Flygplanskonstruktion
• Framgång för kunden: Triflex R följer den ledade robotens komplexa rörelser på ett flexibelt sätt. Tack vare den definierade böjningsradien ökar livslängden för de styrda kablarna och slangarna enormt jämfört med ett kabelskyddsrör.

Inom flygplansbyggandet, precis som inom bilindustrin, bygger allt på snäva tidsplaner. Det är därför inte förvånande att ett fel på en dyr maskin eller robot inte bara kan försena processerna avsevärt, utan också leda till höga kostnader.
Firmat CTC-GmbH - ett dotterbolag till flygplanstillverkaren Airbus - ställdes inför just detta problem när de skulle dra kablar till en ledad robot från KUKA. Inom Airbus Group är företaget specialiserat på produktionsutveckling för bearbetning av kolfiberförstärkt plast (CFRP). Som ett särskilt lättviktigt alternativ till frästa metallkomponenter utvecklas speciella processer för att tillförlitligt tillverka lastbärande delar av flygplanskroppen med hjälp av den senaste kolfibertekniken.
Det är just här som roboten i fråga, en KUKA 125 - 2, används, vars verktyg måste förses med energi och data för att kunna utföra sina uppgifter.

Eftersom roboten också skulle utrustas med en 7:e axel och rotera på sin egen axel kunde vi leverera flera kabelbärare till Airbus dotterbolag.
Den viktigaste komponenten i kabeldragningen idag är en triflex R-energikedja för de tredimensionellt rörliga axlarna 2 till 6, som installerades direkt på robotarmen. 3D-energikedjan följer flexibelt industrirobotens komplexa och ryckiga vrid- och svängrörelser. Dessutom ökar kedjans definierade böjningsradie livslängden för de styrda kablarna och slangarna enormt jämfört med ett kabelskyddsrör.
För det linjära slaget på axel 7 rekommenderade vi installation av en energikedja från E4/4-familjen över ett transportavstånd på 5 m. Den särskilt mångsidiga kabelförläggningen är enkel att installera och har en modulär design. I den här applikationen uppfyller lösningen kravet på en särskilt robust kedja med hög styvhet.
Kabelstyrningen för KUKA-roboten avrundas med ytterligare en E4/4-energikedja för robotens cirkulära rörelse på den första axeln. Detta möjliggör rotation i en vinkel på 380°.