Robotstyrning med igus Robot Control

Bangenerering från DXF-data gör arbetet med programvaran särskilt effektivt: ladda helt enkelt upp önskad fil och programvaran beräknar automatiskt den optimala rörelsesekvensen. Glöm komplicerad programmering med tusentals rader kod för komplexa konturer. Med bangeneratorn blir programmeringen både enkel och effektiv. Denna funktion är särskilt användbar för exakta svets- eller limningsapplikationer, till exempel.

Styrsystemet har också förbättrats ytterligare. De nya iRC-modulerna, som nu också finns i XC-versionen, gör det möjligt att använda kraftfullare motorer, inklusive NEMA 34 stegmotorer.

Det nya appgränssnittet via Python öppnar upp för ytterligare möjligheter med matematikverktyg och tidsverktyg för mer exakta processer. Samtidigt gör AutoConnect-funktionen att systemet automatiskt känner igen IP-adressen, även om den har ändrats - ett verkligt plus för enkel driftsättning.

Felmeddelanden och analyser är nu ännu mer exakta. Den nya funktionen för felanalys hjälper till att identifiera och åtgärda problem snabbare. Detaljerad information om felkällan och möjliga lösningar gör processen ännu effektivare. Dessutom har självhjälpsverktygen förbättrats så att diagnostik och konfigurering blir mer intuitiva och stilleståndstiderna minimeras.

Förutom programvaran har vi också utökat hårdvarukompatibiliteten. Styrenheten kan nu styra både BLDC- och stegmotorer, vilket ger större flexibilitet i valet av drivteknik. Det finns en speciell SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) för ReBeL Edumove, vilket gör utbildningsapplikationer för utbildningssektorn ännu enklare.

Den omarbetade programeditorn ger ännu bättre överblick och kontroll - instruktioner kan grupperas, schemaläggas och hanteras snabbare med en ny sökfunktion för kommentarer och variabler. Variabelutforskaren hjälper också till att hålla reda på alla relevanta parametrar på ett ögonblick.