Ändra språk :

Lösningsmaskin för Rubiks kub

igus delar möjliggör snabb detektering för en Rubiks kub-lösningsmaskin
Under den 7:e terminen av utbildningsprogrammet Mekatronik/Automation på Gütersloh-campuset vid Bielefeld University of Applied Sciences genomfördes olika mekatroniska projekt som en del av modulen "Mekatroniska system" under ledning av Prof. Dr.-Ing. Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode och Laurids Wetzel. Teamet bestående av Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode och Laurids Wetzel tog sig an uppgiften att förbättra och optimera det befintliga projektet med en Rubiks kub-lösningsmaskin, som utvecklades under föregående år, i sådan utsträckning att maskinen kan användas på ett tillförlitligt sätt på mässor och informationsdagar.

Profil

  • Vad behövdes? Spindellyftbord för fastspänning av kuben
  • Krav på: Hög tillförlitlighet för användning på mässor
  • Industri: Maskinteknik
  • Framgång för kunden: Den magiska kuben kan lösas
    lösas idealiskt med en hastighet på 15 drag per sekund. Den underliggande
    lösningsalgoritmen kräver mellan 10 och 35 drag. I bästa fall kan Rubiks kub därför lösas på mindre än
    lösas på mindre än en sekund och därmed konkurrera med professionella lösningar.
Teamet som tillverkar maskinen som löser Rubiks kub

Teamet bestående av Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode och Laurids Wetzel

Använd produkt

drylin® SHT-12 linjärmodul

drylin® SHT-12 linjärmodul
Till drylin® SHT-12 linjär modul

Konfigurera spindelaxel

Letar du fortfarande efter rätt linjärmodul? Med onlinekonfiguratorn för drivteknik kan du ange dina krav och få linjära drivenheter med spindel-, kuggrems- eller kuggstångsdrivning som du kan konfigurera efter dina behov.

Till konfiguratorn

Problem
De huvudsakliga problemen i det befintliga projektet var detekteringen av kubens status via bildbehandling, styrningen av stegmotorer för att rotera kubens sidor och den komplexa manuella fastspänningen av kuben. Bristerna berodde till stor del på den begränsade budget som FH kunde tillhandahålla för varje projekt. Efter att ha analyserat den befintliga maskinen i detalj och dragit nytta av de erfarenheter som gjorts beslutade teamet att göra om projektet helt och hållet. De komponenter som krävdes för en högkvalitativ realisering måste på grund av budgeten tillhandahållas av sponsorer.

Efter en intensiv konceptualiserings- och designfas kunde teamet säkra igus SE & Co. KG som sponsor för linjärstyrningar.

Lösningen
Efter en tre månader lång implementeringsfas kunde teamet slutföra projektet enligt tidsplanen samtidigt som de arbetade med sina kandidatuppsatser.
drylin® spindellyftbord säkerställer nu en smörjfri och smidig fastspänning av kuben från fyra sidor.

Maskinen uppfyller kraven på hög tillförlitlighet för användning på mässor, men har samtidigt en högkvalitativ och robust industridesign. Rubiks kub kan i idealfallet lösas med en hastighet av 15 drag per sekund. Den underliggande lösningsalgoritmen kräver mellan 10 och 35 drag. I bästa fall kan Rubiks kub därför lösas på mindre än en sekund och kan därför konkurrera med professionella lösningar.

Intryck

Den färdiga Rubiks kub-maskinen

Den färdiga Rubiks kub-maskinen

Den färdiga Rubiks kub-maskinen

Den färdiga Rubiks kub-maskinen från framsidan

Applikationsvideo

Ytterligare applikationsexempel

Drivteknik applikationsexempel robotteknik

Speciell mätuppställning med spindelaxel, motor & Styrsystem

Innovativa, kostnadseffektiva och renrumskompatibla lösningar krävs för forskning och utveckling inom hållbarhetsområdet. Våra smörjfria linjäraxlar med spindeldrift, i kombination med motor och styrenhet, ger en kostnadseffektiv, nyckelfärdig lösning.

  • Till applikationen
    • Drivteknik i en plockstation

    Elektrisk drivteknik i ett automatiserat positioneringssystem

    I motsats till de välkända kullagersystemen arbetar drylin® linjära glidlager med glidelement. Denna applikationsöversikt visar ett brett spektrum av applikationer för underhållsfria linjärstyrsystem från drylin® -programmet.

  • Till applikationen
    • Linjär axel för exakt, spelningsfri böjprovning av svetsfogar

    Linjäraxel för exakt, glappfri böjprovningsenhet för svetsfogar

    Munsch Kunststoff-Schweißtechnik GmbH förlitar sig på smörjfria linjäraxlar och linjärlager från vårt drylin-produktsortiment för sina böjprovningsanordningar för svetsfogar. Provningsanordningen var en del av ett praktiskt projekt som utfördes av företagets praktikanter. Testverktyget fungerade dock så bra att det gick in i serieproduktion efteråt.

  • Till applikationen
    • Smörjfri linjär axel för automatiserad cocktailblandare

    Smörjfri linjär axel för automatiserad cocktailblandare

    Med "CocktailAvenue" har ett nystartat företag i Friedrichshafen uppfunnit ett helt nytt sätt att blanda cocktails: En maskin tar över denna uppgift. Detta öppnar upp ett nytt, om än ganska exotiskt, användningsområde för automationsteknik.

  • Till applikationen

    • Webbshop

    Drivteknik shop

    Beställ färdiga linjärmoduler i vanliga standardstorlekar direkt online.

    Till webbshoppen

    drylin® SHT-konfigurator

    Drivteknik konfigurator

    Har du inte hittat rätt produkt ännu? Konfigurera din egen linjärenhet.

    Till konfiguratorn

    Ladda ner whitepaper

    Whitepaper drivteknik

    Spindeldrift eller kuggrem? Hitta rätt linjärmodul för dig.

    Ladda ner whitepaper

    Rådgivning

    Jag svarar gärna på dina frågor personligen

    igus® AB+46 42 329270Skriv e-post

    Leverans och rådgivning

    Personligen::

    Måndag – fredag: 8:00 – 18:00