Flexibel kabeldragning i staplarsystem för lagerhållning

Profilen

• Vad krävdes: igus energikedjor av typ E2/000
• Krav: Säker dirigering av alla energi-, Ethernet- och signalkablar i en kedjelösning, höga körhastigheter och accelerationer med minimal böjningsradie
• Bransch: Maskinteknik, lagerlogistik
• Framgång för kunden: Energikedjor av typ E2/000 klarar snäva böjningsradier på ett tillförlitligt sätt och klarar utan problem höga körhastigheter och accelerationer; chainflex-kablarna är också flexibla och kan uppfylla alla krav i systemet

Problemställning
Anläggningstillverkaren IMV metalomecânica i Portugal är specialiserad på tillverkning av maskiner för wellpapp-, keramik- och träindustrin.
Som en del av ett projekt för ett automatiserat lager för en leverantör av kartonger utvecklades ett kransystem som kan stapla byggmaterial i tre dimensioner. Kransystemets alla rörelser kan utföras oberoende av varandra. Den translatoriska rörelsen drivs av två växelmotorer. Lyftplattformen (orange struktur på bilden ovan) drivs också separat av en växelmotor.
Det finns också två rader med teleskopgafflar inuti lyftplattformen, som placerar lasten säkert i hyllsystemen. Även dessa gafflars öppningsrörelse drivs av två växelmotorer. För att motorerna ska fungera i systemet måste strömförsörjningen vara garanterad. Samtidigt måste datakablarna som överför signaler från fotocellerna till styrenheten dras på ett säkert sätt.

Lösning
Energikedjor från igus används nu i gaffeltrucksystemet. Specifikt installerades energikedjor av typ E2/000 i systemet, vilket möjliggör en körhastighet på 20 m/min med en acceleration på 0,3 m/s2. De har en körsträcka på 6 meter och tillåter en särskilt liten böjningsradie enligt systemtillverkarens önskemål.
De särskilt flexibla chainflex-kraftkablarna, Ethernet-kablarna och signalkablarna är alla säkert dragna i energikedjan. Cheinflex-kablarna valdes eftersom de lätt klarar av de höga hastigheterna och accelerationerna samt den snäva böjningsradien. Den extra koppar som används i kablarna hade den positiva effekten att minska bullernivån, som förstärktes av gaffeltruckens metallstruktur.