Exempel 1: testat, testat, testat! Servokabelns uppbyggnad

Servokablarna är högflexibla motorkablar med gemensam kopparskärm och ett integrerat, skärmat styrledarpar. Denna typ av kabel valdes eftersom problemet med en ej rund tvinngrupp på grund av ledarnas olika areor är stort här och därför förstärker de olika böjningsegenskaperna hos de olika kablarna.

Prov A: CF27.100.10.02.01.D(4x10 mm2 + (2x1,0 mm2) från igus® GmbH

Prov B: Testtillverkning (4x10 mm2 + (2x1,0 mm2)

Båda kablarna har samma nominella area och isoleringsmaterial. Kabel A är försedd med en innermantel och kabel B med en fleecebandning och fyllnadsmaterial. Den testtillverkade kabeln (prov B) uppvisade korkskruvsbildning redan efter 145 000 dubbelslag. Den så kallade korkskruven i en kabel är en spiralformad deformation som syns på följande bild av prov B.

Medan innermanteln på kabel A fyller alla mellanrum och därmed skapar en rund tvinngrupp, behöver kabel B fyllnadsmaterial i mellanrummen. Liksom kärnan består fyllnadsmaterialet av polyeten. Det är lätt att komprimera och har därför knappast någon stödjande funktion. Medan innermanteln av TPE och kärnan av tågvirke i kabel A håller ledarna i en definierad position, kan ledarna i kabel B röra sig på ett okontrollerat sätt. Under böjningen lossnade en ledare i kabel B från tvinngruppen och försköts mot kärnan i den inre böjningsradien och mot manteln i den yttre böjningsradien, vilket resulterar i korkskruvsliknande deformationer som upprepas periodiskt med slaglängden.