Smörj- och underhållsfria komponenter för det autonoma robotköket

• Vad behövdes: Olika glid-, led- och linjärlager, energikedjor för roterande och 3D-rörelser
• Krav som ställdes: Fri från extern smörjning, lågt underhåll, lång livslängd, kostnadseffektivt, korta leveranstider
• Bransch: Teknik för varuautomater

Att äta ute blir allt mer populärt, men samtidigt råder det brist på personal som vill arbeta inom restaurangbranschen. Det kanadensiska startup-företaget RoboEatz har med sitt autonoma robotkök (ARK) en lösning på detta problem. I en unik kökscell tillagar en robot ett brett utbud av varma och kalla måltider på kortast möjliga tid och med jämn kvalitet. Cellen kan tillaga upp till 70 rätter på en timme, rengöra sig själv automatiskt och fylla på de 50 ingrediensbehållarna med fast och flytande innehåll. Efter att ha byggt flera prototyper och genomfört två års tester går RoboEatz nu in i serieproduktion.

Kontrollera ingrediensbehållarna, häll en avvägd mängd i kastrullen eller mixern och ta med den färdiga rätten till kunden, redo att serveras: Det är mycket som händer i kökscellen. Och för att säkerställa att allt går smidigt, rent och säkert letade konstruktörerna på RoboEatz efter kabelhållare, lager och drivkomponenter som är lämpliga för livsmedelsbearbetning och som inte kräver extern smörjning. En lång livslängd och kostnadsbesparingar krävdes också, liksom användning av serietillverkade delar med korta leveranstider. Det var också viktigt för RoboEatz grundare att arbeta med så få leverantörer som möjligt med en global närvaro.

Utvecklarna har dragit nytta av igus mångåriga expertis inom robotik och automation. En mängd olika rörelseplaster används för de många olika rörelserna, som uppfyller kraven på hållbarhet, smörjfrihet och kostnadsbesparingar. Exempelvis svarar torrgående igubal-flänslager och stångändslager för wokens och ingredienslådornas svängrörelse och möjliggör uppriktningskompensation. iglidur MCM-clipslager fungerar också som axelstyrningar i plåtanslutningar. De linjära rörelserna för de enskilda axlarna, till exempel på behållarna, realiseras med drylin linjärteknik. Drylin SLW-linjärmoduler ger en säker konstruktion av gripdonet; griparmen öppnas och stängs med hjälp av en motroterande spindel. Med en rotationsvinkel på 360° i robotens första axel garanterar ett RBR-energiförsörjningssystem en säker energi- och signalförsörjning. Och slutligen är en triflex-energikedja med indragningssystem monterad på robotarmen, vilket ökar livslängden på kablarna i tredimensionella rörelser enormt.