Produktöversikt triflex R

TRE lätt att fylla

Det här utförandet är det överlägset mest mångsidiga och bästsäljande utförandet bland alla sex triflex R-energikedjorna. Tack vare dess "easy design" kan kablar och slangar enkelt tryckas in i e-kedjan utifrån. Detta gör att fyllning och byte av fyllningen går mycket snabbt, enkelt och kostnadseffektivt.
Det finns två utföranden av TRE, där utförandet med B (t.ex. TRE.40.058.0.B) skiljer sig avsevärt från standardutförandet av samma storlek (t.ex. TRE.40.058.0) eftersom det har 4 gånger högre draghållfasthet.

TRC sluten med skydd mot spån

Hos detta triflex R-utförande har skyddet mot yttre påverkan högsta prioritet. Tack vare e-kedjans runda och helt slutna konstruktion är det praktiskt taget omöjligt för smuts och spån att tränga in och skada kablar och slangar. TRC-utförandet lagerförs även som elektriskt ledande ESD-variant. Elektriskt ledande 3D-kedjor är särskilt efterfrågade inom halvledartillverkning.
Mått och kopplingsstycken är samma som för TRE, vilket innebär att en TRE-kedjelänk i nödfall också kan användas som snabb ersättning.

TRCF stängd med snäpplås

Denna triflex R-version är helt sluten, precis som TRC, men kan öppnas mycket enkelt från utsidan tre gånger via gångjärn. Den runda och slutna konstruktionen ger maximalt skydd mot spån eller annan yttre påverkan. 
Den inre strukturen och anslutningsdelarna gör det dock inte möjligt att ansluta TRC och TRCF till varandra, eftersom TRC har två kammare och TRCF har tre kammare för kablar och slangar.

TRL lätt och kostnadseffektiv

Om applikationen tillåter det på grund av låg belastning och om kostnader och vikt spelar en viktig roll, används vanligtvis TRL-kedjan. Den lätta TRL-kedjan är exakt rätt produkt för optimal styrning av kablar och slangar vid sidan av roboten samt i situationer där triflex R-kedjan inte utsätts för höga dragkrafter.
Denna lätta kedja är inte lämplig för användning i kombination med åtdragningssystem, men är en mästare på enkel kabeldragning, eftersom kablarna och slangarna pressas in i kedjan mycket enkelt från utsidan.

TRLF lätt och med snäpplås

I likhet med TRCF till TRC, är TRLF relaterad till TRL. Båda F-versionerna, där F står för vingar, erbjuder möjligheten att öppna e-kedjan från utsidan för att göra det ännu enklare att föra in kablar och slangar. TRLF är den perfekta lösningen för krav på låga dragkrafter och önskan om flexibilitet för att enkelt kunna byta kablar och slangar. Att till exempel leda kablar och slangar på sidan av roboten är återigen ett lämpligt alternativ. Inte heller denna lätta kedja är lämplig att använda i kombination med åtdragningssystem, men är en mästare på snabba kabel- och slangbyten.

TRXE teleskopbar och torsionsbeständig i en e-kedja

När den 3-dimensionella rörelsen utökas med ytterligare ett alternativ har vi den revolutionerande TRXE-kedjan. Denna version kombinerar fördelarna med en TRE-kedja genom sidoöppningarna och kan till och med ersätta ett komplett återdragningssystem under vissa förhållanden (t.ex. hanteringspaket). Detta sparar material, artikelnummer och framför allt vikt, eftersom robotarnas lastkapacitet är begränsad.  
Tack vare gummibandet och den interna strukturen hos TRXE är en längdkompensation på upp till 36 % möjlig, vilket kan ersätta ett eller två återdragningssystem.

Ursprungligen utvecklad för styrning av tunga kablar inom landströmssektorn (strömförsörjning av fartyg på inre vattenvägar).

Det speciella med den här kedjan är dess storlek, robusta utförande, som förstärks av en innerkedja av rostfritt stål, samt funktioner såsom ventilationshål för snabbare avledning av värmen inifrån

.

ESD-material med certifikat från IPA Frauenhofer Institut eller vissa triflex R kedjor (TRC) tillgängliga från lager inom några dagar.

Ingetdera är något problem!

Här kan du läsa mer om ESD-alternativen i triflex R-sortimentet

Monteringsfästen för triflex R-kedjor

Att fästa de runda triflex R-kedjorna är nästan omöjligt utan monteringsfästen. Förutom en enkel infästning av triflex R-kedjorna erbjuder monteringsfästena också en möjlighet till dragavlastning av kablarna och slangarna. Genom användning av monteringsfästen med dragavlastningständer minimeras belastningen på kablar och slangar avsevärt, eftersom dragkrafterna tas upp av e-kedjan och inte av fyllningen. Monteringsfästen kan också monteras utan dragavlastning för att bara fästa e-kedjan. Monteringsfästena kategoriseras principiellt som standard, light och med pendellager.

Fästen för den sjätte robotaxeln

Förutom standard- och light-monteringsfästena för e-kedjan triflex R finns det andra fästalternativ, särskilt för den sjätte axeln på en industrirobot. Om det finns många eller tunga kablar eller slangar så är fästet för tung last med radiestöd idealiskt för optimal upptagning av vikten och dragkraften. Kompaktfästet med eller utan dragavlastningar är alternativen för enkel fastsättning i den sjätte axeln. Om slangpaketet måste bytas snabbt eller ofta är snabbväxlingsenheten idealisk.

Glidgenomföring

En glidgenomföring härrör från ett monteringsfäste, där monteringsfästet fixerar e-kedjan och glidgenomföringen, särskilt i kombination med ett återdragningssystem, som styr triflex R-kedjorna jämnt vid och på roboten. Denna produkt finns i två versioner: fast eller med pedallager för extra rörlighet.

Skydd för triflex R-e-kedjor - helt enkelt säkert

När speciella miljöförhållanden gör att inte bara kablar och slangar, utan även triflex R-kedjan behöver extra skydd. Protektorerna ger triflex R-kedjan extra skydd mot nötning och slitage för punkter som utsätts för särskild belastning. De tre skyddsslangarna ger skydd mot nedsmutsning som färg (vit), heta spån (silver) eller ökad nötning (syntetiskt läder) som orsakas av friktion.

TRE-locks - små men oumbärliga

En stor fördel med TRE e-kedjan är dess enkla konstruktion, som gör att kablar och slangar enkelt kan tryckas in i kedjan utifrån. Denna flexibilitet är dock en nackdel när TRE-kedjan är ansluten med ett monteringsfäste. Förbindelsen mellan monteringsfästet och TRE optimeras avsevärt genom användning av locks. Här kan du se exakt hur dessa fungerar och hur man monterar dem:
Vad är TRE-locks?

RS-modul - det mångsidiga systemet

Detta återdragningssystem är en klassiker bland igus dresspacks. Integrerade fjäderstavar genererar en riktad förspänning för att förhindra att oönskade öglor bildas i robothandens arbetsområde. Kablar och slangar dras ovanför roboten för att spara utrymme.
Detta system är särskilt lämpligt om roboten är placerad i en tuff och smutsig miljö. Mekaniken över fjäderstavarna är extremt robust och kräver lite underhåll.

RSP-modul - det kraftfulla systemet

Den steglöst justerbara återdragningskraften är kärnan i detta återdragningssystem. Den kraft med vilken slangpaketet dras tillbaka till sitt ursprungliga läge är här som starkast och kan dessutom justeras steglöst tack vare tryckluft. Detta system är det bästa valet om fyllningen ändras ofta eller är mycket tung. 
Med särskilt långa robotarmar erbjuder RSP-systemet tillräckliga kraftreserver för att dra tillbaka dresspack till utgångsläget om och om igen.

RSE-modul - kompakt för små robotar

Vad det gäller RSE-modulen är vikt och pris de viktigaste argumenten för att utrusta din robot med detta system. Med en kompakt blandning av RS- och RSP-modul, men utan fjäderstavar eller tryckluft, säkerställer ett elastiskt band en konstant åtdragningskraft. Även om systemet är begränsat till kedjestorlekar 40 och 50 gör den lätta men solida konstruktionen att det är populärt bland robotar med lätta och medeltunga lastkapacitet. Supersnabb montering och maximal variabilitet i riktningen säkerställer en optimal användarupplevelse.

RSE-modul - linjär och utrymmessnål

Den linjära RSE-modulen kännetecknas framför allt av sin slimmade och därmed utrymmessnåla design. Den största fördelen med ett linjärt system är möjligheten att optimalt styra matarslangar för nitar eller skruvar eller att använda laserapplikationer på ett skonsamt sätt. För att spara ytterligare utrymme finns en kompakt version av RSE-modulen för kedjestorlekarna 40 till 65. De kompakta versionerna är ännu lättare. För kontinuerlig linjär användning med medelstora och stora laster rekommenderar vi att du använder det andra linjära återdragningssystemet.

RSEL & RSSL-modul - linjär, plats- och kostnadsbesparande

Om kostnadstrycket ökar men den erforderliga återdragningslängden är begränsad till maximalt 380 mm är de linjära RSEL- och RSSL-systemen rätt val. Båda systemen är identiska vad gäller dimensioner, men RSEL använder elastiska band för att tillhandahålla återdragningskraften och RSSL använder spiralfjädrar. I oljiga miljöer bör RSSL föredras framför RSEL. Det huvudsakliga användningsområdet för dessa återdragningssystem är fordonsindustrin.

Universalmonteringssats - vinkelrör för fjäderstav

Namnet universalmonteringssats kan antyda att vad som helst kan fästas här. Universal syftar dock mer på fästet på roboten och inte på fästet av e-kedjan. För e-kedjorna kan fjäderstänger med den öppna TRE-kedjan eller den slutna konstruktionen monteras som TRC-fjäderstav. e-kedjorna styrs framåt genom fjäderstavsmodulerna parallellt med robotarmen ostöttat. Detta system är särskilt lämpligt för måttliga robotrörelser som t.ex. palletering. Modulen säkerställer också en kontaktfri rörelse mellan roboten och e-kedjan, vilket leder till mindre slitage.

Fjäderstavmodul - det enkla "fiskespöet"

I jämförelse med igus övriga åtdragningssystem förlitar sig fjäderstaven på en förspänning parallellt med robotarmen. Fjäderstavarna gör att TRE- eller TRC-kedjan kan sväva ovanför robotarmen som ett fiskespö, vilket förhindrar att kedjan bildar öglor eller nötning vid kontakt med roboten. Det huvudsakliga användningsområdet för fjäderstaven är enkla palleteringsarbeten, där robotens rörelseradie hålls inom hanterbara gränser.

e-kedjesats för RSP-modul

Återdragningssystemen levereras utan e-kedja som standard, eftersom det är möjligt att utrusta ett system med en TRE, TRC eller till och med med TRCF på RSP. Den andra viktiga punkten vid valet av rätt kedjesats är den extra kedjelängden, som varierar beroende på robotarmen. e-kedjesatserna för RS-modulen finns tillgängliga med extra längder på 500, 1 000, 1 500 och 2 000 mm. Ju längre robotarmen är, desto längre bör längden på e-kedjesatsen vara. Den extra längden mäts alltid från den punkt där e-kedjan lämnar återdragningssystemet.

e-kedjesats för RSP-modul

Denna e-kedjesats för RSP-åtdragningssystemet kan beställas i tre olika kedjeversioner (TRE, TRC, TRCF), vilket endast är möjligt med detta återdragningssystem. Den extra kedjelängden, som varierar beroende på robotarmens längd, finns också tillgänglig här i längderna 500, 1 000, 1 500 och 2 000 mm. Ju längre robotarmen är, desto längre bör längden på e-kedjesatsen vara. Den extra längden mäts alltid från den punkt där e-kedjan lämnar återdragningssystemet.

e-kedjesats för RSE-modul med brytning

Denna e-kedjesats för det kompakta RSE-återdragningssystemet kan beställas i två olika kedjeversioner (TRE, TRC). Eftersom RSE med brytning är ett system för små robotar är den längsta extra kedjelängden något kortare, 1250 mm. Precis som för RS- och RSP-modulerna är de andra längderna 500, 1 000 och 1 500 mm. Ju längre robotarmen är, desto längre bör längden på e-kedjesatsen vara. Den extra längden mäts alltid från den punkt där e-kedjan lämnar återdragningssystemet.

Adapterkonsoler - lämplig anslutning utan borrning

För att fästa ett återdragningssystem på en robot vill och får man inte bara borra hål för att fästa systemet på roboten. För en snabb, stabil och säker anslutning mellan roboten och återdragningssystemet erbjuder vi adapterplattor för olika robotmodeller. Adaptrarna är utformade för robotar och de fästpunkter som finns på återdragningssystem och gör det därför möjligt att snabbt montera alla komponenter.

Universell justeringsenhet - passar alltid

Om det inte finns någon lämplig adapter för återdragningssystemen RS och RSP är den universella justeringsenheten exakt rätt produkt. Med denna komponent kan ett av de två återdragningssystemen monteras på roboten snabbt, enkelt och utan borrning.

twisterchain - upp till 360° rotation

I jämförelse med igus övriga återdragningssystem förlitar sig fjäderstaven på en förspänning parallellt med robotarmen. Fjäderstavarna gör att TRE- eller TRC-kedjan kan sväva ovanför robotarmen som ett fiskespö, vilket förhindrar att kedjan bildar öglor eller nötning vid kontakt med roboten. Det huvudsakliga användningsområdet för fjäderstaven är enkla palleteringsarbeten, där robotens rörelseradie hålls inom hanterbara gränser.

SRM - vridvinkel upp till 380

Stålrännsmodulen (SRM) är ett komplett system som består av stålränna, e-kedja och tillhörande tillbehör som gör att roboten kan rotera runt sin egen axel med upp till 380°. Måtten på rännan börjar med en kompakt ytterdiameter på endast 600 mm och kan nå en maximal dimension på 2800 mm. Om det krävs en hög vridvinkel på axel 1 i kombination med styrning av kablar och slangar, är SRM exakt vad du behöver.

Svänghållare - rotationer på upp till 270°

Svänghållare är det enklaste och mest kostnadseffektiva sättet att rotera en 6-axlig industrirobot upp till 270° runt sin egen axel eller axel 1. För problemfri montering på roboten erbjuder vi adaptrar för olika robotmodeller som gör att en svänghållare kan monteras utan borrning.

Plastklämmor - fästa med kardborreband

Ett energitillförselsystem på coboten ska vara lätt, variabelt och snabbt att montera. igus cobot-klämma av flexibelt och slitstarkt material kombinerar just dessa egenskaper. Den lätt böjda och böjbara formen möjliggör en maximal anslutning till cobot-armen och klämman fästs på plats med ett silikonfritt kardborreband.

Cobot-klämmor - metalliska för Universal Robots

Med denna klämma fästs klämmorna på coboten med hjälp av ett metallband. Detta säkerställer också att e-kedjan sitter fast ordentligt på coboten. Det bör noteras att lämplig storlek på klämman väljs beroende på positionen på coboten. För monteringsfästen ovanför klämmorna kan du välja mellan normal fastsättning utan dragavlastning eller klämmor med dragavlastningständer för fastsättning av kablar eller slangar i båda ändarna av coboten.

MRK-klämmor - en säker och komplett lösning

MRK-klämmorna (människa-robot-samarbete (HRC på engelska)) är en fästvariant med fast diameter för montering på olika Universal Robot-modeller. De rundade hörnen på klämmorna återspeglar HRC-konceptet på ett optimalt sätt och erbjuder en hög skyddsnivå mot skador när människor och robotar arbetar i samma miljö.

Plastklämmor - för Fanuc CRX

Detta är de lätta, variabla och snabbmonterade cobot-klämmorna med kardborreband. Den lätt böjda och dessutom flexibla formen på klämmorna säkerställer en maximal anslutning till Fanuc CRX cobot-armen. Kardborrebandet för att fästa klämmorna är silikonfritt, vilket gör igus cobot-klämmor särskilt lämpliga för användning i målningsapplikationer.