dryve motorstyrning

Välj, klicka, styr ...
Körvägar, positioner, hastigheter, körtider - enkelt definierade med den nya webbaserade styrningen för drylin® E linjärsystem från igus®.

Ingen programvara eller app behöver installeras, snabb idrifttagning
Kan styras via smartphone (webbläsare), surfplatta eller bärbar dator
Enkelt och intuitivt användargränssnitt, styrningen ställs in på bara några minuter
Kompatibel med många industriella styrsystem (t.ex. Siemens S7 / Beckhoff). Läs mer
För DC-, EC- och stegmotorer
Kostnadseffektivt

Alla relevanta dokument - flyers och tekniska data, den senaste firmware, bruksanvisningar, CANopen Electronic Data Sheet, 2D- och 3D-ritningar - finns i shoppen för respektive produkt under nedladdningar.

Testa dryve motorstyrning

Med hjälp av det intuitiva webbläsargränssnittet kan du ställa in körmod, positioner, accelerationer, hastighet och paustider för din linjäraxel på bara några minuter utan förkunskaper.

Testa motorstyrningens användargränssnitt här med hjälp av en simulerad linjäraxel. Precis som i denna simulering överförs dina indata direkt när du använder den riktiga styrenheten. Det finns inget behov av en separat överföring.

Så här enkelt är det: Under körprofiler kan du konfigurera upp till åtta rader och överföra styrningen till linjäraxeln med ett klick. I fältet Mode använder du HOM för att ställa in nollpunkten och ABS för att ställa in den absoluta positionen för rörelsen på linjäraxeln. Välj målet genom att ange positionen på axeln eller genom att använda teach-funktionen. Ange värden för acceleration, hastighet och fördröjning och, om nödvändigt, en paustid. Bestäm numret på nästa körprofil under Nästa post.

drylin® dryve D1 Tutorials

Videor om hur styrningen används

1. Strömförsörjning
Logik- och lastförsörjningen är separata för att möjliggöra säkerhetsavstängningar.
Logikförsörjningen har 12-24 V och lastförsörjningen har 12-48 V.

2. Digitala ingångar
Rörelser kan väljas, startas och stoppas via de 10 fördefinierade ingångarna. Med två ändlägesbrytare och en frigivningsingång kan motorstyrningen även utföra säkerhetsfunktioner.

3. Digitala utgångar
Information från motorstyrningen kan hämtas via de 5 fördefinierade utgångarna. Motorstyrningen rapporterar om den är redo eller håller på att utföra en rörelse, om den har referenskörts eller om det finns varningar eller fel.

4. Analoga ingångar
Två analoga ingångar kan användas för att läsa in absolut positionsinformation från t.ex. en linjäraxel eller för att ange hastigheter eller positioner. På så sätt kan en linjäraxel flyttas via en "elektronisk ratt" utan att parametrarna behöver ändras.

5. Motor- & bromsanslutning
DC, 3-fas EC och 2-fas stegmotorer kan anslutas till motoranslutningen. En anslutning för en motorbroms är också integrerad i detta kontaktdon.

6. Pulsgivare
En pulsgivare krävs för att optimera motorstyrningen och bestämma en exakt position. Motorstyrningen är konstruerad för många olika typer av pulsgivare med en spänningsförsörjning på 5 V.

5. Motor- & bromsanslutning
DC, 3-fas EC och 2-fas stegmotorer kan anslutas till motoranslutningen. En anslutning för en motorbroms är också integrerad i detta kontaktdon.

Styrningen i detalj

Klar att användas direkt

Dryve motorstyrning kan antingen anslutas till ditt nätverk eller direkt till styrenheten (PC eller PLC) via en nätverkskabel. Du kan sedan aktivera styrningen direkt i webbläsaren utan att du behöver installera någon programvara. Inställningarna kan göras på en minut.

Du behöver en dryve motorstyrning per linjäraxel.

Enkel styrning

Det lättanvända webbläsargränssnittet gör att du kan parametrera körvägar, position, hastighet och körtider för din linjäraxel utan några förkunskaper.

Ständigt upprepade rörelser, så kallade "loopar", kan ställas in på bara några sekunder. En teach-funktion gör att positionsinställningar kan göras med bara ett klick.

Industristandarder

Standardiserade kommunikationsprotokoll såsom CANopen eller Modbus TCP som gateway gör en anslutning till industriella styrsystem som t.ex. Siemens S7 eller Beckhoff mycket enkel.

De tio digitala ingångarna och fem utgångarna möjliggör mycket enkel kommunikation med industriella styrsystem, men också med prisvärda open source moduler såsom Arduino eller Raspberry Pi.

Stark teknologi

dryve stöder DC-, EC- och stegmotorer, både i open-loop- och closed-loop-teknik.

Den höga matningsspänningen på upp till 48 V garanterar höga motorvarvtal. Den höga märkströmmen på 7 A och den höga toppströmmen på 20 A ger kraftfulla och dynamiska rörelser.

Videor

Tekniska data

Nominell spänning logikförsörjning

12 - 24 VDC

Märkspänning Lastförsörjning

12 - 48 VDC

Motortyper

2-fas stegmotor bipolär (ST), likströmsmotor (DC), borstlös motor (EC)

Kontinuerlig motorström

7 A

Motorns toppström

ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 sek. beroende på rörelsefrekvensen

Uteffekt under last

max. 340 W kontinuerligt

Utström digitala utgångar

max. 200 mA per utgång

Hållbroms

24 VDC / 1 A

Rotationsgivare

Hallsensor (2- eller 3-polig), pulsgivare (line driver RS422 eller single ended)
Analog återkoppling via analoga ingångar

Digitala ingångar

10 digitala ingångar, fördefinierad funktion, val NPN eller PNP, inbyggda pull-down (PNP)- och pull-up (NPN)-motstånd, kortslutningssäkra, galvaniskt isolerade, 5 - 24 VDC (extern)

Digitala utgångar

5 digitala utgångar, fördefinierad funktion, PNP, inbyggda pull-down-motstånd, kortslutningssäkra, galvaniskt isolerade, 5 - 24 VDC (extern)

Analoga ingångar

2 analoga ingångar, ±10 VDC-signal (12 bitar), 0-10 VDC-signal (11 bitar), 10 VDC spänningsförsörjning

Gränssnitt

CANopen (DS 402), Modbus TCP som gateway (CiA 309), Ethernet, bitkodning, takt/riktning

Driftlägen

Open-loop med/utan positionsövervakning, closed-loop

Körlägen

Binär: 32 förflyttningspositioner Jog teach: 8 förflyttningspositioner i kombination med extern stegvis drift
Takt/riktning: Specifikation av ext. börvärde

CE-märke enligt EMC-direktiv

EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007

Omgivningstemperatur

-20°C till +45°C

Relativ luftfuktighet

≤ 90%, icke-kondenserande

Effektdelens maximala temperatur

100°C

Lagertemperatur

-40°C till +60°C

Skyddsform

IP 30

Skyddsfunktioner

Temperaturövervakning av effektdel, strömövervakning, underspännings-/överspänningsskydd, släpfelsdetektering, pulsgivarkontroll

Fastsättning

Skruvmontering, montering på DIN-skena

D x B x H i mm (inkl. kontaktdon och fästelement)

124 x 31 x 139

Rådgivning

Jag svarar gärna på dina frågor personligen

igus® AB+46 42 329270 Skriv e-post

Leverans och rådgivning

Personligen::

Måndag – fredag: 8:00 – 18:00