Utan kemikalier: Delta-robot förstör ogräs med hjälp av en zapper

Världens första icke-kemiska ogräsbekämpningsrobot för spannmålsgrödor, tillverkad av det nystartade agroteknikföretaget Small Robot Company, har framgångsrikt identifierat och bekämpat ogräs under ett fältförsök i Hampshire. Den hjulförsedda roboten använder Delta-robotarmar för att placera en "zapper" och använda "blixtnedslag" för att döda ogräs.
Drylin Delta-robotarna valdes för sin precision, låga kostnad och smörjfria teknik.
Ogräsroboten, som kallas "Dick", arbetar tillsammans med en övervakningsrobot, "Tom", för att identifiera ogräsfält och döda enskilda plantor med en zapperanordning.

För närvarande används ofta kemikalier för att döda ogräs, till exempel genom att herbicider sprutas över stora områden. Detta är ett kostsamt slöseri med skadliga effekter på miljön. Dessutom skadas jorden av herbicider och markpackning, vilket minskar skörden.
Automatiserade ogräsbekämpningssystem som är utformade för att döda ogräs på en enda plantas nivå måste inte bara vara särskilt exakta. De komponenter som används måste också vara väderbeständiga för att säkerställa att de klarar av våt lera och vattenstänk.

Delta-roboten följer en annan övervakningsrobot som använder artificiell intelligens för att skanna fältet efter ogräsfläckar och på så sätt definiera en väg. Delta-roboten manövrerar sedan zappern i position med hjälp av en integrerad motor och kodare, som är ansluten till ogräsrobotens huvudstyrenhet. De tre Drylin Delta-robotarna som är kopplade till varje robotgrässystem kan bekämpa ogräs samtidigt. Den här processen med två robotar som arbetar tillsammans med AI kan också användas för till exempel punktbesprutning, punktgödsling eller snigelbekämpning.

En viktig egenskap hos igus komponenter är att de är smörjfria. Smorda rörliga delar som remdrift och lager skulle kunna täppas till av jord och vatten på ett lerigt fält, men igus polymerer och delar är konstruerade för att fungera torrt. Drylin Delta-robotarnas prisvärdhet, precision, hållbarhet och tillförlitlighet är perfekta för dessa och nya jordbruksapplikationer, säger Matthew Aldridge, VD för igus i Storbritannien. "Delta är lätt och kostnadseffektiv och har öppnat nya möjligheter för användning av dessa robotar i mobila applikationer och demonstrerat en ny teknik i en tuff utomhusmiljö.