Detta pilotsystem från Volkswagen AG visar en tillämpning med grepp från en låda med hjälp av robolink D och kameravisionssystem. Det handlar om hantering av ramen för forcerad ventilation för Passat/Arteon samt separering och matning av komponenter för vidare bearbetning.
Problemet
En automatiserad lösning krävdes för att ta bort ventilationsramarna från en liten lastbärare (SLC) och för att ta bort och kassera mellanlagren av kartong. De forcerade ventilationsramarna skulle användas av en 6-axlig robot för att montera delarna direkt i linjeprocessen på fordonet.
Lösningen:
Genom att realisera handtaget från lådan med robolink D i pilotanläggningen var det möjligt att uppnå seriemognad inom fordonstillverkning Det framgångsrika pilotprojektet implementerades i linjeprocessen i monteringsanläggningen Hall 2 i Emden under 3:e kvartalet 2020.