Ändra språk :
Robotar för renrum
Renrumsrobotar är konstruerade för produktionsmiljöer som kräver en hög renhetsnivå och låga partikelutsläpp. Sådana krav finns t.ex. inom livsmedelsindustrin, medicinteknik eller halvledarproduktion.
Renrumsrobotar från igus är baserade på DIN EN ISO 14644-1 och DIN EN ISO 14644-14. igus har samarbetat med Frauenhofer IPA för att bygga ett renrum i företagets lokaler som uppfyller de nödvändiga standarderna. Fördelen med ett renrumslaboratorium mitt i produktionen är uppenbar: igus kan snabbt och enkelt testa robotarna för användning i olika renrumstillämpningar och renrumsklasser.
Cobot ReBeL i renrumstestet
ISO-renrumsöverensstämmelsen enligt DIN EN ISO 14644-1 och DIN EN ISO 14644-14 för Cobot ReBeL testades genom att simulera en pick-and-place-applikation med en 6-axlig modell. En låda med laminärt luftflöde (LAF-box) fungerade som testmiljö. Partikelutsläppen mättes med hjälp av en realistisk "pick-and-place"-kundapplikation. Mätpunkten var placerad under den tredje axelns utlopp.
Resultat: ReBeL testades under olika belastningar och hastigheter, men detta hade ingen inverkan på klassificeringen: ISO-renrumsklass 4 av 9 uppnåddes alltid. Det innebär att roboten ofta också är lämplig för områden där höga krav ställs, t.ex. livsmedelshantering eller laboratorieapplikationer.
