Kundanpassad skörderobot för jordgubbar: bygg eller köp din robot

AINAC Systems Co. utvecklar för närvarande ett automatiskt system för skörd av jordgubbar. En enkel robotarm som kan plocka jordgubbar med 3 axlar (horisontellt, vertikalt och rotation) utan att använda en dyr ledad robot utvecklas speciellt för detta ändamål. Smörjfria igus-material och modulära växellådor från det modulära växellådssystemet Apiro används för huvuddelen av robotstrukturen.

Utmaningen med den här applikationen är att den utan problem ska kunna arbeta i den fuktiga miljön i ett plasthus, med vatten, lera och hög luftfuktighet. Företaget valde att använda plastkomponenter för att minimera vikten på Ernet-roboten.

Företaget hade först övervägt snäckväxellådor från andra tillverkare för konstruktionen av skörderoboten. Men efter att ha fått en provlåda från Apiro var Shigenori Inami övertygad om att de modulära Apiro-växellådorna uppfyllde hans krav exakt.
Styraxelns svängbara lager är tillverkade av det smörjfria iglidur J2-materialet. Apiro-växellådor med en valfri axel användes för reduktionsväxeln för hjuldrivning, styrning och armsvängning.
Den horisontella och vertikala armrörelsemekanismen består av en drylin W dubbelskena WSQ och ett kuddlager.
Med igus modulsystem kan AINAC Systems bygga en skräddarsydd och väderbeständig robotlösning som är hållbar och säker trots sin låga kostnad.