Allt fler avverkningsföretag kämpar med personalbrist. Lågkostnadsautomation med snabb ROI bör kunna vara ett botemedel. Forskare vid Fraunhofer-institutet (IPK) testar för närvarande våra lättviktsrobotar robolink för användning vid gurkskörd. Den automatiserade skördeassistenten måste vara minst lika effektiv som plockarna. En erfaren plockare kan skörda upp till 13 gurkor per minut.
Problemet
Att skörda gurkor kan vara ansträngande. Som ett resultat av detta finns det allt färre skördehjälpare. För att plocka gurkorna måste medhjälparna ligga på mage på en plattform bakom ett fordon, ofta i flera timmar i sträck. Den ökande bristen på arbetskraft gör det inte bara svårt att planera skörden, utan leder också till stora skördeförluster. Här skulle en automatiseringslösning kunna vara ett botemedel. Men för att det ska löna sig måste det vara kostnadseffektivt, särskilt för små gårdar av den här typen. Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology (IPK) arbetar med en kostnadseffektiv automatiseringslösning med hjälp av våra lättviktsrobotar robolink.
Lösningen
De första fälttesterna med den lätta roboten från igus för gurkskörd har redan varit framgångsrika. Skörderoboten är kostnadseffektiv, kraftfull och tillförlitlig. Även under svåra väderförhållanden kan roboten känna igen gurkor som är redo för skörd och plocka och placera dem försiktigt med sina två griparmar. Här hjälper moderna styrmetoder till som ger roboten taktil känslighet och gör det möjligt för den att anpassa sig till miljöförhållandena. Detta skyddar växterna under den automatiserade skörden.