Plockning av transportband - CPR

Varje transportband innehåller (nästan) alltid en Delta-robot.
I det här fallet sorteras krämburkar till blisterförpackningar inom kosmetikaindustrin. En typisk pick and place-applikation i slutet av produktionsprocessen.

Eftersom burkarna detekteras beroende på deras position och kan behöva roteras, registrerar kamerasystemet både positionen på bandet och positionen på huvudet. Systemet måste kunna uppnå en hög hastighet både vid detektering och vid plockning och placering.

Applikationen består av ett transportband, en 3-axlig Delta-robot, ett kamerasystem och igus Robot Control, som sammanför alla element i programvaran och möjliggör en automatiserad pick and place-applikation.