igus Joint Control för 1-, 2- och 3-axlig kinematik

Med det nya PLC-gränssnittet kan program enkelt väljas och startas på iJC med hjälp av en PLC, omkopplare eller knapp. Ingångarna på en digital IO-modul används för detta ändamål. Styrenhetens status kan också visas med hjälp av anslutna lysdioder.

Programmeringen av iJC sker via styrenhetens WLAN, vilket innebär att den kan anslutas till nästan vilken smartphone, surfplatta eller PC som helst. Programmeringen kan sedan utföras bekvämt via webbsidan. Ett anpassningsbart WLAN-namn gör det också mycket enkelt att hitta din styrenhet i nätverket.

Program kan startas via webbsidan, en knapp eller en joystick. Men om ett program ska startas cykliskt om och om igen så snart det har avslutats kan detta bli mycket tråkigt. Därför är det nu möjligt att ställa in uppspelningsläget för programmet: antingen en gång eller cykliskt upprepande för återkommande rörelser. Detta minskar arbetsinsatsen avsevärt eftersom programmen inte längre behöver startas om manuellt.

Den nya integrerade programstegtypen if-then-else öppnar upp för helt nya användningsområden. Olika steg kan utföras beroende på statusen hos en digital ingång. Tack vare färgkodning och tydlig indragning förblir programmet alltid överskådligt och lätt att följa. Komplexa och dyra styrsystem hör nu till det förflutna.

Efter omstart av styrenheten måste vissa axlar först refereras igen. Med den praktiska lilla joysticken på modulen kan detta nu göras blixtsnabbt och utan krångel med att ansluta till WLAN. Några få klick och dina axlar är redo att användas igen.

Våra förbättringar gör också Teach-in-programmeringen ännu mer intuitiv genom att den aktuella positionen kan sparas via en knapp när du skapar program. Axlarna kan förflyttas med en knapp och den angripna punkten kan läggas till i förflyttningsprogrammet utan att man behöver växla mellan olika sidor. Detta innebär att ett program kan skapas eller förbättras snabbt och enkelt med hjälp av en smartphone.