Genom hela projekthistorien - skräddarsydda lösningar

3D-skrivare för husfasader
Med projektet KamerMaker har det Amsterdam-baserade företaget DUS Architects satt som mål att skapa hela hus av plastavfall. Därför har de startat ett projekt med ett antal industriella partners som Henkel och igus där de återvinner plastavfall och låter skriva ut det till komponenter för hus i en överdimensionerad container. Komponenterna kan ha en total volym på 2x2x3 meter och består helt av återvunnet plastavfall. Tanken är att dessa mobila 3D-skrivare sedan ska skickas till materialgårdar runt om i världen. En spatial gantry-robot med stegmotorteknik användes. Den tekniska utmaningen låg å ena sidan i förhållandena, t.ex. graden av sjöcontainer, korrosionsbeständighet och låg vikt hos konstruktionen, och å andra sidan i processen att kunna återanvända plastavfallet på ett processäkert sätt.

För det här projektet måste rumsportalen för 3D-skrivaren i den utländska containern skräddarsys och programmeras på plats med ett internt styrsystem som inte är olagligt.

Automatiserad uppfödning av daggmaskar
För att kunna föda upp daggmaskar på ett ekonomiskt sätt i Tyskland förlitar sig SUPERWURM på automatisering. Robustheten hos de komponenter som används och deras kostnader spelar en avgörande roll här. Detta ledde till att igus-komponenter användes i olika tillämpningar i ett tidigt skede. Egenskaper som smutstålighet, korrosionsbeständighet och robusthet har spelat en stor roll här.

I det här projektet var utmaningen att bemästra de ogynnsamma förhållandena: smuts, fuktighet, FDA-överensstämmelse, skydd mot korrosion av komponenterna etc.
Som en del av projektet planerades dimensionerna och portalen och livslängden för garantin beräknades. Dessutom planerades energikedjorna och integrationen övervakades på plats.

Intern montering av länkar till energikedjor
I applikationen sugs plastkomponenter in av Delta-roboten och placeras i en hållare. I nästa steg sammanfogas de enskilda komponenterna. Utmaningen i den här applikationen var den exakta bearbetningen av kameradata. Roboten har en plockcykeltid på 1-2 sekunder. Komponenterna flyttas slumpmässigt.

Detta projekt representerar den högsta nivån: Projektering av maskinen inklusive kamerateknik och styrning, maskinhölje, CE-märkning, dokumentation, bruksanvisningar etc. En plug and play-lösning för en snabb start på ett automationsprojekt.