Bulleremissionstester för robotar, transportörteknik och tillbehör

I igus eget testlaboratorium för bulleremissioner testas alla robotar, maskiner för transportörteknik och tillbehör med avseende på deras bulleremissioner. Emissionsvärdena är avgörande för användning i olika applikationsmiljöer, t.ex. laboratorier, manuella arbetsstationer eller produktionsmiljöer. Vid utvecklingen av igus robotar har man lagt stor vikt vid låg bullernivå för att skydda hälsan hos de personer som arbetar med robotarna.

Deltarobot

Bulleremissionen från Delta-roboten av typen "Räckvidd: 260 mm" testas för två program:

Program 1 - separat styrning av robotaxlarna (individuellt)
Program 2 - parallell styrning av alla robotaxlar (tillsammans)

Robotens hastighet är maximal (100 % hastighet för axelrörelser, 2000 mm/s för linjära rörelser, 100 % global hastighet). Delta-roboten är inte belastad.

Resultat: Den parallella styrningen av axlarna genererar de högsta uppmätta värdena i genomsnitt: maximalt 68 dBA, genomsnittligt 63 dBA. Detta är något tystare än en dammsugare.

Parameter	Program 1	Parameter	Program 2
𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg	𝑉 max = 63 [dBA] 𝑉 genomsnitt = 60 [dBA]	𝑣 = 100 % 𝑝 = 0 kg	𝑉 max = 68 [dBA] 𝑉 genomsnitt = 63 [dBA]
𝑣 = 70 % 𝑝 = 1 kg	𝑉 max = 64 [dBA] 𝑉 genomsnitt = 59 [dBA]	𝑣 = 80 % 𝑝 = 1 kg	𝑉 max = 64 [dBA] 𝑉 genomsnitt = 61 [dBA]
𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg	𝑉 max = 63 [dBA] 𝑉 genomsnitt = 56 [dBA]	𝑣 = 60 % 𝑝 = 3 kg	𝑉 max = 63 [dBA] 𝑉 genomsnitt = 59 [dBA]

ReBeL Cobot, 6 frihetsgrader

I enlighet med VDI-riktlinje 2058 "Bedömning av buller på arbetsplatsen med hänsyn till olika aktiviteter" var syftet att analysera bulleremissionen för olika testparametrar såsom hastighet och belastning. Den ekvivalenta kontinuerliga ljudnivån enligt DIN 45 641 bestämdes för de enskilda parametrarna. (se fig. 1)

Resultat: Den ekvivalenta kontinuerliga ljudnivån för ReBeL® med sex frihetsgrader är 58,2 dBA, vilket motsvarar ljudnivån från ett samtal. ReBeL är därmed tystare än lättviktsrobotar från andra tillverkare!

Spiralformad skålmatare

Tre ljudmätningar utfördes för följande belastningar:

Tomgång
plastprodukt
Skruvar av metall

Samma parametrar vad gäller amplitud och frekvens användes för alla mätningar. Dessa valdes på ett sådant sätt att största möjliga mätområde registrerades samtidigt som arbetsstyckena transporterades effektivt genom den vibrerande skålen. Parametrarna är: [Messdauer 30 s]; [Aplitude 20 bis 30 mm]; [Frequenz 45 bis 35 hz].

Resultat: Tomgångsdrift leder till den högsta bullernivån.

Laddning	Inaktiv	Produkt av plast	Skruvar av metall
Maximalt värde [dBA]	79,3	76,1	77,6
Minsta värde [dBA]	59,1	60,9	61,2
Räckvidd [dBA]	19,3	15,2	17,5