I en applikation för beläggning av delar måste man vara särskilt noga med att se till att inga delar kommer i kontakt med arbetsstycket som ska beläggas. Därför var lösningen med en lös kedja på roboten inte ett alternativ från början. Det krävdes en lösning som var nära roboten och erbjöd maximal rörelse för axlarna 3-6.
- Arbete över huvudhöjd kräver ett tillbakadragningssystem
- Beläggningsapplikationer kräver en kompakt design