Flexibla 3D-energikedjor som kabelförläggning till nitningsrobotar för flygplansbygge

LOXIN, som ingår i ARITEX-koncernen, letade efter en lämplig strömförsörjningslösning för de fleraxliga robotarna. Problemet var dock att hitta en kabellösning som var tillförlitlig, robust och pålitlig. Detta försvårades av det stora antalet kablar som skulle dras och den höga vikt som detta medförde. Verktygen i robotarnas endeffektorer är anslutna till ett stort antal kraft-, pneumatik- och datakablar. Dessa kablar måste kunna följa armens rörelser perfekt, även vid höga hastigheter. LOXIN hade tidigare använt konventionella korrugerade rör, men dessa visade sig inte vara någon lösning. På grund av det snabba slitaget som orsakas av friktion gick de sönder på många ställen, vilket skulle ha lett till att hela röret måste bytas ut under drift, inklusive demontering av röret. Resultatet: flera dagars stillestånd för maskinen.

LOXIN valde att satsa på vårt triflex-sortiment. De slangliknande skyddsburarna av slitstark plast följer även industrirobotarnas mest extrema 3D-rörelser. Kablarna skyddas mot mekanisk påfrestning orsakad av dragbelastning, vridning och expansion. Med triflex RSE-retraktionssystemet rör sig energikedjorna nära armen och träffar därför inte flygplanet. Om robotarmen återgår till sin startposition efter en rörelse, drar det mekaniska systemet tillbaka kedjan. Robotarmen garanteras fullständig rörelsefrihet utan att delar av kedjan gnider mot varandra eller bildar öglor. Om en kedjelänk når slutet av sin livslängd kan den snabbt och enkelt bytas ut.
Ett annat av våra energikedjesystem, twisterchain, används på robotarmen. Den skyddar kablar från robotarmens bas till den första axeln och rör sig i en styrkanal. När robotarmen roterar viks kedjan så att den övre delen av kedjan vilar på den nedre delen.
På så sätt uppnås en cirkulär rörelse på upp till 540° vid hastigheter på upp till 1 m/s. Twisterchain är extremt slitstark och har en beprövad livslängd på över en miljon cykler.