Lättviktiga och motståndskraftiga polymerlager i Marsrobotar

• Vad behövdes: iglidur plastglidlager 
• Krav och önskemål: URC-tävlingarna äger rum i öknen med hög dammhalt, mycket låg luftfuktighet och temperaturer på upp till 60 grader på jordytan. Utöver dessa krav var lagren också tvungna att vara särskilt lätta.
• Bransch**:** Flyg- och rymdindustrin
• Framgång för kunden: Mycket goda materialegenskaper och låg vikt är fördelarna med iglidur-lagren. De är tillförlitliga och motståndskraftiga mot de utmanande miljöförhållandena i öknen.

Denna Marsrobot byggdes för tävlingen "Magma2 University Rover Challenge 2011". Syftet med projektet var att skapa ett system bestående av en mobil robot (rover) med utbytbara verktyg som på bästa sätt kan utföra de uppgifter som anges i tävlingsreglerna. Den mobila roboten Magma2 Mars Rover är utrustad med en elektrisk drivenhet och rör sig på 6 hjul. Den kartesiska manipulatorkonfigurationen väger 38 kg och med ledad manipulator endast 27,5 kg. Den används för att observera omgivningen med en kameranavigeringsperiskop och en flygande scouthelikopter (med 6 propellrar). URC-tävlingarna äger rum i öknen med hög dammhalt, mycket låg luftfuktighet och temperaturer på upp till 60 grader på jordytan. Dessa förhållanden försvårar användningen av konventionella lager. Dessutom begränsar tävlingskraven vikten på hela konstruktionen till 50 kg.

Med tanke på de utmaningar som regelverket och miljöförhållandena innebar för rovern och dess enskilda komponenter, tvingades konstruktörerna i roverteamet att leta efter effektivare alternativ. De bestämde sig till slut för att använda glidlager av iglidur-polymer . Roboten är huvudsakligen tillverkad av plast, t.ex. polykarbonat. Mycket goda materialegenskaper och en samtidigt låg vikt var de avgörande fördelarna som ledde till att iglidur-lagren användes. Lagren är tillförlitliga och motståndskraftiga mot de utmanande miljöförhållandena i öknen. Dessutom är iglidur plastglidlager kostnadseffektiva, underhålls- och smörjmedelsfria och kan användas för en mängd olika applikationer. De finns tillgängliga antingen från det omfattande utbudet av standarddelar från lager eller som kundanpassade komponenter.