Fältrobot bekämpar ogräs med laser

I samarbete med Ponchon SAS har man utvecklat en fältrobot med laser som gör det möjligt för lantbrukare att utföra riktad och lokal ogräsbekämpning. Fältroboten kan använda artificiell intelligens för att lokalisera ogräs och bränna dem med en laserstråle. Tre igus-styrskenor och tre motorer med en integrerad styrenhet användes för att positionera lasern. Positioneringskommandona skickas via Can-Bus och bränner på så sätt det utvalda ogräset. Den här enheten var monterad på en autonom robot som kan röra sig automatiskt på fältet.

Ett viktigt krav för automationslösningen var att den skulle fungera under komplexa utomhusförhållanden. Materialet utsätts för vind, regn och sol hela dagen och måste arbeta minst 8 timmar om dagen. Dessutom måste lösningen för ogräsbekämpning vara ekonomisk och tidsbesparande. Delta-roboten har fördelen att den finns tillgänglig till överkomliga priser och kan klara av utomhusförhållanden. Den kan också utföra två till tre åtgärder per sekund. På så sätt är det möjligt att bekämpa ogräs i ett 1,20 meter brett odlingsområde med tre spår och en slaglängd på 900 mm.

Med hjälp av den billiga automationslösningen kan ekologiska lantbrukare avsevärt minska sina kostnader för ogräsbekämpning. Fram till nu har dessa kostnader på mindre än 1.000 euro/ha endast kunnat uppnås med kemiska lösningar. Den här lösningen halverar kostnaderna för ogräsbekämpning. Eftersom roboten kan röra sig automatiskt kan jordbrukaren också använda sin egen arbetskraft för uppgifter med högre mervärde än manuell ogräsrensning. Totalt sett kan insatsvarorna i jordbruket minskas till en tiondel.