Skördare: Exakt och underhållsfri

• Vad behövdes: iglidur  glidlager, igubal sfäriskt glidlager, easy chain energikedjor 
• Krav och önskemål: Eftersom jordgubbarna är mycket känsliga måste skörden med robotarmarna utföras försiktigt, jämnt och långsamt. Lagertekniken måste därför tillåta exakta rörelser.
• Bransch:
• Jordbruk Framgång för kunden: Över 100 glidlager och ett stort antal energikedjor möjliggör exakta skördeoperationer. De är dessutom underhållsfria och kostnadseffektiva.

AGROBOT SW6010 är en skördemaskin för plockning av jordgubbar. Robotarmar med burar för att plocka upp jordgubbarna rör sig ovanför marken, skär av den mogna frukten, plockar upp den och placerar den slutligen i ett korgsystem. Detta görs med hjälp av dussintals lager som garanterar korrekt positionering av griparmarna vid skärningstillfället. Burarnas rörelse för att plocka upp jordgubbarna innebär också att det krävs flexibel kabeldragning för ström och data. Eftersom jordgubbar är en särskilt känslig och stötkänslig frukt var tidigare system särskilt långsamma i sina rörelser.

Lösningen hittades i iglidur-glidlager.  Idag används över 100 av dessa lager i skördemaskinen och hjälper robotarmarna att nå sin skärposition på den enskilda jordgubben inom några sekunder. Dessutom plockar systemet bara mogna jordgubbar. Öppningsmekanismen för buren på griparmen som frukterna passerar genom består av två symmetriska ventiler som är förankrade i respektive rotationsaxel. Jordgubbarna läggs sedan mycket försiktigt i behållarna för lagring. igubal sfäriska glidlager gör att robotarmen glider med buren och säkerställer en jämn, slitagefri och särskilt exakt rörelse. Ett stort antal enkla energikedjor  garanterar en säker och flexibel dragning av kablar för ström och signaler till de enskilda robotarmarna.