Skördemaskin: Exakt och underhållsfri

• Vad behövdes: iglidur glidlager, igubal ledlager, easy chain energikedjor
• Kundkrav: Eftersom jordgubbarna är mycket ömtåliga, måste skörden med robotarmarna utföras försiktigt, jämnt och långsamt. Lagertekniken måste därför tillåta exakta rörelser.
• Bransch: Jordbrukssektorn
• Framgång för kunden: Över 100 glidlager och ett stort antal energikedjor möjliggör exakta skördeoperationer. De är dessutom underhållsfria och kostnadseffektiva.

Harvester AGROBOT SW6010 är en skördemaskin för plockning av jordgubbar. Robotarmar med burar rör sig över marken, skär av de mogna bären, plockar dem och lägger dem slutligen i ett korgsystem. Detta sker med hjälp av dussintals lager som garanterar att griparmarna är korrekt placerade vid skärningen. Burarnas rörelse för att plocka jordgubbarna innebär också att det krävs en flexibel kabeldragning för ström och data. Eftersom jordgubbar är särskilt ömtåliga och stötkänsliga bär, var tidigare system särskilt långsamma i sina rörelser.

Lösningen fann man i iglidur glidlager. Idag används över 100 av dessa lager i skördemaskinen och hjälper robotarmarna att nå sin skärposition vid den enskilda jordgubben inom några sekunder. Dessutom plockar systemet bara mogna jordgubbar. Burens öppningsmekanism på griparmen som frukterna passerar genom består av två symmetriska ventiler som är förankrade i respektive rotationsaxlar. Jordgubbarna läggs sedan mycket försiktigt i behållarna för lagring. igubal ledlager gör att robotarmen glider med buren och säkerställer en jämn och mycket exakt rörelse med minimal nötning. Ett stort antal easy chain energikedjor garanterar en säker och flexibel dragning av kablarna för ström och signaler till de enskilda robotarmarna.