Klippning i branta sluttningar - välbalanserad

• Vad som behövdes : Drylin-W linjär maskin
• Krav som ställs: Frihet från smörjning, underhåll och korrosion
• Industri: Jordbruksteknik

Gekko ingår i programmet för Köppl GmbH i Saldenburg/Niederbayern, som har ett gott rykte världen över som premiumleverantör av enaxlade motorredskap för jordbearbetning och landskapsvård. Köppl utvecklar och tillverkar olika redskapsbärare - alltid med en axel, alltid med förbränningsmotor, kraftfull hydrostatisk drivning och mekanisk kraftuttagsaxel för drivning av redskap och arbetsverktyg. Med denna tydliga profil har företaget, som nu leds av Karl Köppl i fjärde generationen, uppnått att redskapen exporteras över hela världen och att Köppl även utvecklar specialredskap för jordbrukets behov, t.ex. i Afrika och Indien. Attraktionskraften hos "Made in Germany" bidrar till företagets fortsatt framgångsrika utveckling, liksom dess innovativa styrka, vilket inte minst Gekko är ett bevis på.

Vid utvecklingen av denna motoriserade enhet låg fokus på att uppnå en hög klipprestanda (med en klippbredd på upp till 5 m) även i mycket brant terräng. Detta uppnås bland annat med en låg tyngdpunkt och hög markfrigång, en breddad axel och två oberoende hydrauliska hjuldrivningar. Dessutom har konstruktörerna förverkligat en speciell innovation med funktionen "Self-Balance". Benjamin Roll, designchef på Köppl GmbH: "Gekkos axel kan flyttas med 300 mm i längsled." Detta ändrar viktfördelningen mellan axeln och redskapet.

I praktiken används denna funktion, som kallas "självbalansering", så att axeln flyttas närmare redskapet eller längre bort från rotorbalken, beroende på lutning och körning i uppförs- eller nedförsbacke. Människor gör för övrigt något liknande: när de kör i uppförs- eller nedförsbackar ändrar de omedvetet längden på sina steg för att behålla fotfästet och balansen.

När konstruktörerna förverkligade den här idén ställdes de inför en utmaning som berodde på driftsförhållandena. "Den mekaniska belastningen är mycket hög eftersom stora krafter verkar på axeln. Till detta kommer den kraftiga nedsmutsning som chassikomponenterna utsätts för, beroende på underlaget", säger Roll. En annan aspekt: Eftersom de mobila maskinerna arbetar utomhus var det inte aktuellt med smorda linjära axlar. Köppl använder därför komponenter från igus modulära designsystem för olika lagerlösningar, inklusive roterande sådana. Typiskt för dessa komponenter är kombinationen av högpresterande polymerer med inbyggt smörjmedel (för lagren) och hårdanodiserad aluminium (axlar). "Vi använder olika igus-lager och får alltid goda råd om detta", säger Benjamin Roll. Den här uppgiften utförs av igus försäljningskonsult Thomas Weber.

Axelförskjutningen realiseras nu med en drylin W linjäraxel. Fyra vagnar rör sig på den dubbelspåriga profilstyrningen, varvid den ursprungliga konstruktionen anpassades igen. Först testades den kompletta igus-axeln inklusive höljet för styrvagnen. De fyra individuella höljena som var anslutna till axeln och fästes med skruvar visade sig dock inte fungera. Krafterna var helt enkelt för höga. Köppls konstruktörer beslutade därför, i samråd med igus, att själva tillverka huset som halvfabrikat. Det rymmer alla fyra lagren, som därmed har en fast position i förhållande till varandra. Detta eliminerar risken för att enskilda profilstyrningar vrider sig eller fastnar och axelns position kan inte ändras automatiskt under drift.

Axeln justeras hydrauliskt - och automatiskt om så krävs. Detta alternativ rekommenderas av Köppl eftersom operatören då kan koncentrera sig på att manövrera maskinen (som kan köras i förvånansvärt höga hastigheter). I det här fallet levererar en lutningssensor den aktuella signalen till styrsystemet via CAN-bussen och axelpositionen anpassas till den aktuella lutningen. Detta fungerar över ett brett arbetsområde och under drift. Benjamin Roll: "Gekko arbetar i lutningar på upp till 50,2o . Det motsvarar en lutning eller lutning på 120%." Principen "ju brantare, desto mer förbelastning" gäller sedan för axeljusteringen. När Gekko och axeljusteringen utvecklades hade konstruktörerna redan nästa steg i åtanke. Karl Köppl: "Vi arbetar för att våra maskiner ska kunna köra autonomt i terrängen i framtiden."

Med Gekko har Köppl utvecklat en verkligt avancerad maskin som är framgångsrik på marknaden, inte minst tack vare den adaptiva axeljusteringen. Detta visas till exempel av den aktuella ordern från en regional väghållare. Karl Köppl: "Kunden begärde in anbud från hela Europa, testade dem under två år och har nu bestämt sig för Gekkos." Utöver detta kan användare av en andra serie enaxlade maskiner nu också dra nytta av adaptiv axeljustering. Taurus - en universell redskapsbärare för olika gräsklippare (i trum-, portal-, slag-, tallriks- och segelutförande), jord-, slits- och stubbfräsar, mulchers och ogräsrensare - är utrustad med hydraulisk axeljustering, som föraren aktiverar med en knapptryckning och under körning. Justeringsrörelsen är här 200 mm istället för 300 mm och drylin W linjärenheter från igus används också.