Personrobot med underhållsfri bakaxel

Profil
Vad behövdes:
Slitstarka och underhållsfria komponenter till bakaxeln på en personrobot

Krav på komponenterna:
Självsmörjande och underhållsfria glidlager som är väderbeständiga och lämpar sig för höga belastningar

Bransch: Industri:
Automation

Framgång för kunden:
Genom att använda PRT-svängkranslagret är robotens bakaxel smörj- och underhållsfri. Dessutom har PRT-lagrets livslängd beräknats i förväg för användning i roboten och överträffar vida konstruktionskraven.

Den smartaste i sitt slag

"Willow är den mest intelligenta trädgårdsroboten som för närvarande finns på marknaden. Andra robotar behöver en begränsningslina så att de bara håller sig inom det önskade området. Vår robot behöver inte någon alls och undviker enkelt hinder i trädgården", förklarar Gary Gilmartin, Mechanical Design Engineer på EEVE. Denna begränsningskabel läggs normalt på marken, roboten registrerar den och stannar därför bara inom det definierade området. Tack vare datorseende och artificiell intelligens kan Willow navigera självständigt och därmed öppna upp för många andra tillämpningar. Roboten sköter trädgården, vaktar fastigheten, sopar uteplatsen med en förlängning, transporterar varor eller spelar spel. Den kan lära sig nya uppgifter utan någon programmeringsinsats. Detta gör Willow lätt att använda och utöka och kan realiseras av vem som helst.

Det finns inget som heter dåligt väder, det finns bara fel komponenter

En robot som arbetar i regn eller solsken, i kyla eller värme, ställer höga krav på sina komponenter. Willow måste också tåla salt luft när den används i kustområden. På grund av dessa miljöförhållanden bestämde sig EEVE för att använda igus-komponenter. De är kända för sin hållbarhet, även under ogynnsamma driftsförhållanden. Samarbetet utlöstes av en provuppsättning iglidur-lager som Gilmartin fick upp ögonen för för en tid sedan. "Jag visste att jag skulle behöva dem i framtiden", säger han.

Ursprungligen installerade företaget EEVE iglidur-brickor på bakaxeln på sina robotar för att minska friktionen när bakhjulet roterar. Vid uppgraderingen av en kundrobot användes för första gången ett iglidur PRT-pendelringlager på axeln. Nu används ett iglidur PRT-02-20 i robotens bakaxel. För att på bästa sätt uppfylla EEVE:s krav konstruerade igus en skräddarsydd lösning med reducerat erforderligt drivmoment. Det säkerställer att bakhjulet kan rotera fritt även under tuffa driftsförhållanden och utan underhållsinsatser. "Våra kunder behöver en produkt som kan stå utomhus i många år utan underhåll. Vårt mål är att säkerställa att våra robotar alltid fungerar utan att behöva tas till en reparationsverkstad när som helst", säger Gary Gilmartin och förklarar varför han använder PRT:s svängkranslager.

I förskott beräknad livslängd

igus beräknade livslängden för svängkranslagret för EEVE i förväg med hjälp av ett kostnadsfritt onlineverktyg: den så kallade iglidur PRT-experten. Alla data som samlas in i igus testlaboratorium om svängkranslagrets livslängd matas in i detta verktyg, vilket möjliggör en exakt förutsägelse av produktens livslängd. "I vårt fall överstiger livslängden vida våra konstruktionskrav", konstaterar Gilmartin. "PRT-svängkranslagret är det enda lager vi ville använda. Jämfört med kullagrade svängkransar ger det en klar prisfördel", tillägger han. Dessutom måste kullager bytas ut mycket tidigare och smörjas regelbundet på grund av smuts- och dammbelastningen. "Även under tuffa miljöförhållanden ger våra svängkranslager en robust och underhållsfri drift i minst tio år. I EEVE-applikationen är livslängden 90 år", förklarar Joren Kestens, som arbetar med fältservice på igus.

Klicka här för de produkter som använts
iglidur PRT svängkranslager

Ta reda på mer om den personliga roboten

Till EEVE:s webbplats

Rådgivning

Jag svarar gärna på dina frågor personligen

igus® AB+46 42 329270 Skriv e-post

Leverans och rådgivning

Personligen::

Måndag – fredag: 8:00 – 18:00