Jordbruk 4.0 med igubal

Riktad användning av herbicider med smörjmedelsfria igubal-stånglager

Det schweiziska nystartade företaget EcoRobotix tillverkar autonoma robotar för ekologisk och ekonomisk ogräsbekämpning. Roboten väger cirka 130 kg, rör sig självständigt, orienterar sig och positionerar sig med hjälp av GPS och en kamera.

Med hjälp av ett bildtagningssystem känner den av om och var ogräset finns. När den har identifierat ett ogräs sprutar roboten en mikrodos herbicid på ogräset med exakt precision med hjälp av två robotarmar. igubal ledade huvuden används för att säkerställa att de två robotarmarna har önskad manövrerbarhet.

igubal sfäriska glidlager för underhållsfri användning
När de sfäriska glidlagren väl är installerade behöver de inte längre någon uppmärksamhet - tack vare den smörjmedelsfria konstruktionen är underhåll inte längre nödvändigt. De är också motståndskraftiga mot smuts och damm - utan några tätningar. Till skillnad från smorda metallager bildas inga gummin eller pastaliknande blandningar som binder smuts till lagerpunkten.

Även vid extrem nedsmutsning klarar sig glidlagren i igubals lagerelement utan tätning. Detta gäller både fint damm och grov smuts. Dessutom är sfäriska glidlager av polymer upp till 80% lättare än metallager. I det här fallet är tolv länkhuvuden monterade per robotarm, vilket motsvarar 24 sådana länkhuvuden för två armar. Detta bidrar naturligtvis avsevärt till de lätta konstruktionerna, för att inte tala om den lägre energiförbrukningen.

Stångändarna från igus är idealiska för denna applikation, de är lätta, kostnadseffektiva och dessutom mycket robusta. Som vi vet är jordbrukare inte direkt skämtsamma med våra robotar, som måste tåla en hel del.