Kuka-robotar med en säker instinkt

• Vad installerades: Cobot Schellen och TRE.40.058.0.B
• Krav: flexibel kabeldragning på roboten utan skruvar och borrning
• Bransch: Robotteknik; fordonsindustri, end-of-line-testning
• Framgång för kunden:  Cobot-klämmorna är snabba och enkla att fästa tack vare silikonfri kardborreband och kabeldragningen i TRE.40.058.0.B säkerställer att kablar och slangar alltid sitter tätt mot roboten utan att begränsa rörligheten.
• Företag: Artiminds från Karlsruhe 

För att Kuka KR 6 R700-2 skulle kunna utföra sin slutinspektionsuppgift på ett optimalt sätt måste ytterligare sensorer fästas på robotens axel 6. Dessa sensorer måste anslutas med slangar och extra kablar och kan inte dras genom robotens inre. Enbart underhållet av material inuti roboten skulle vara en extra börda för operatören. 
Därför sökte man en lösning som var enkel att installera och snabb att demontera. Dessutom behövde inga ytterligare hål borras eller konsoler fästas på roboten. Ett hål i robotens hölje skulle trots allt snabbt göra garantin ogiltig. Särskilt som man först måste hitta rätt punkt för en skruvanslutning eller ett borrhål. 
Dessutom är den här typen av inspektionsrobotar föremål för frekventa byten av kringutrustning, vilket innebär att en snabb och restfri förändring eller konvertering av roboten är en fördel.

Men för att användarna ska kunna dra nytta av den intelligenta programvaran krävs också kraftfull hårdvara för att Kuka KR 6 R700-2 på ett tillförlitligt sätt ska kunna utföra dynamiska uppgifter i kontinuerlig drift. En sak är särskilt viktig här: säker dragning av extra kablar till slangar. När många ändhanterare används måste kablarna vara särskilt väl skyddade. "När det gällde att hitta rätt kabelstyrning för vår applikation stötte vi snabbt på triflex R TRE.40.058.0.B tillsammans med Cobot Schellen. Vi kände redan till igus som leverantör av energikedjor. Och vi kände inte till någon alternativ produkt som uppfyllde de höga kraven i vår applikation", förklarar Stefan Fuß, Team Leader Automation Engineering på ArtiMinds. Triflex R-kedjan med sin runda form och sina 3-dimensionella rörelser är idealisk för robotapplikationer. Genom att kombinera den runda formen hos en slang med stabiliteten hos en energikedja säkerställer triflex R säker kabeldragning. "Med komplexa rörelser och konstant belastning på grund av spänning och vridning kan en kabel lätt gå sönder. Den kraft-/vridmomentsensor som vi använder utsätts för en mycket hög belastning. Här hjälper en flexibel kabeldragning till och ännu viktigare är en bra dragavlastning. TRE.40.058.0.B i  kombination med Cobot Schellen från igus var därför den perfekta lösningen", tillägger Stefan Fuß.