triflex energikedjor i autonom reparationscell hos SEAT

• Vad som behövdes: triflex energikedjor, linjärt upprullningssystem, svängbart fäste
• Krav och önskemål: Kabelhållaren måste vara flexibel och ändå skydda kablarna från underböjning
• Industri: Fordonsindustrin
• Framgång för kunden: Lång livslängd eftersom kablarna inte är under spänning

Den autonoma reparationscellen som Procon Systems har installerat på SEAT-fabriken fungerar i tre steg: Först styrs bilkarossen genom en mättunnel. I nästa steg förs karossen in i reparationscellen där den inspekteras med avseende på skador. I det tredje steget våtslipas de drabbade områdena och defekterna repareras. Därefter avlägsnas sliprester och lacken poleras. Dessa arbetssteg utförs helt och hållet av robotar.

Den största utmaningen för ingenjörerna var att se till att skador på alla delar av karossen kunde identifieras och repareras.

Ett kabelpaket upphängd i trissor var inte aktuellt, eftersom ett sådant system skulle utsättas för stora spänningar och kabelbrott skulle vara oundvikliga.

Valet föll på igus triflexsystem. Triflex energikedjor erbjuder större flexibilitet och manövrerbarhet jämfört med konventionella korrugerade ledningssystem. Samtidigt är böjningsradien begränsad så att kablarna inte kan böjas alltför mycket. De triflexa energikedjorna tillåter också en viss vridning.

RSEL-systemet valdes för kabelhållaren på roboten eftersom det erbjuder det bästa förhållandet mellan pris och prestanda. Det är mer kostnadseffektivt än RSE och smalare än RS-systemet. Dessutom måste olika medier dras på ett säkert sätt på roboten, t.ex. slangar för polermedel, tryckluft samt styr- och dataledningar för 6-axelns funktioner med kameran.

För de mindre belastade axlarna 1-3 valdes den mer kostnadseffektiva TRL (lätt 3D-kedja). Denna är lätt, billig och enkel att fylla.

För axlarna 3-6 valdes den mer stabila TRE.100.145.0 för att ge tillräckligt utrymme för kablar och slangar. De två öppningarna på sidan av energikedjan gör det enkelt att optimera fyllningen.

Den svängbara hållaren ger roboten den rörelsefrihet som krävs och är med sin maximala rotationsvinkel på 270° den perfekta och mest kostnadseffektiva lösningen för denna applikation.