Kabeldragning i trånga utrymmen: resande robot för sensorteknik

Denna robot används inom fordonsindustrin för att testa intelligenta sensorsystem för fordon. Alla robotens fyra hjul är styrbara, vilket gör att den kan röra sig i alla riktningar och med alla rotationsvinklar. Det fjärrstyrda systemet drivs av ett 30 KW batteripaket med 250 V spänning, väger 480 kg, når en maxhastighet på 50 km/h och en maxacceleration på 10 m/s2. Problemet som skulle lösas var att leda tornets signal och ström från drivmotorn till motorstyrenheten i ramen, samtidigt som styrmotorn roterar drivmotorns struktur ± 360°. Kabellösningen måste också kunna realiseras på minsta möjliga installationsutrymme och vara särskilt lätt.

För att lösa problemet valde kunden en energikedja som kan rotera uppåt eller nedåt. Närmare bestämt används idag E2 mini-energikedjan, en särskilt utrymmessnål kedja där de 2 kablarna på 13 mm för motorenergin och 8 mm för resolvern passar bra. De är monterade på styraxeln och kommer väl överens i det särskilt lilla installationsutrymmet. För att stödja energikedjans längd löper den i en låda som är monterad på varje styraxel. Kablarna kommer in vid sidan av lådan och löper in i energikedjan. I slutet av energikedjan leder kablarna till motorn och resolvern.