Undvik stilleståndstider med flerdimensionell energikedja i målningsrobotar

• Vad som behövdes: en kabeldragning som följer robotens flerdimensionella rörelser
• Krav som ställdes: Felfri och tillförlitlig planering, robust, lämplig för snabba och komplexa rörelser, snabb och enkel påfyllning
• Bransch: Fordonstillverkning, robotteknik
• Framgång för kunden: Sedan konverteringen till triflex R-energikedjan har lackeringsroboten fungerat felfritt och har hittills lackerat över 1,2 miljoner tätningar utan några incidenter.

Vid målning av dörrtätningar inom fordonsindustrin används målningsrobotar som måste klara de snäva cyklerna och den kontinuerliga driften. I det här kundprojektet producerades till exempel cirka 2.000 detaljer per skift i tre skift. Det blir cirka 600.000 detaljer per år.

Den svagaste länken i processkedjan var kabeldragningen för målningsroboten. Den ursprungliga lösningen bestod av en korrugerad slang, som orsakade allt fler problem. Den slet sig hela tiden och gjorde att målningsroboten gick sönder. Dessutom saknades ordentliga fästen, vilket innebar att kablarna utsattes för stora påfrestningar under de komplicerade rörelserna. Den höga accelerationen av robotarmen bidrog också till detta. Med upp till 800 mm/s² utsätts kablarna och energiförsörjningssystemet för höga belastningar.

Till detta kommer förhållandena i lackeringsbåset. Färgdimman leder till kraftig nedsmutsning. Den lägger sig överallt och leder till motsvarande vidhäftningar.
På grund av de stora kvantiteter som krävs i produktionen bestämde sig kunden för att inte kompromissa med målningsrobotens hastighet. Man var tvungen att hitta en ny kabeldragning.

Målningsrobotens korrugerade slang ersattes av ett flerdimensionellt triflex R-energiförsörjningssystem i den så kallade Easy-versionen (TRE). Energikedjan har utvecklats speciellt för robotapplikationer och erbjuder två huvudfördelar:

För det första garanterar den en hög säkerhetsnivå under drift. Triflexen har en stabil yttre kontur och följer flexibelt robotens rörelser - inklusive torsions- och böjningsradier. Tillsammans med en testad dragkraft på upp till 2.340 N möjliggör det obegränsad systemtillgänglighet.

Den andra fördelen gäller montering och fyllning. Tack vare "Easy-principen" fylls de nya ledningarna genom att de trycks in från utsidan. Ledningarna eller slangarna behöver inte matas genom kedjan och armaturerna eller stickkontakterna behöver inte demonteras. Detta lönar sig när en medieslang eller ledning som är förorenad av färgdamm måste bytas snabbt. I allmänhet är omställningstiderna mycket korta. För att byta ut båda energiförsörjningsledningarna behöver målningsroboten bara stanna i 15 minuter.

Energiförsörjningsledningen kan också snabbt förkortas eller förlängas. En skruvmejsel är allt som behövs för att justera antalet kedjelänkar. Målningsroboten använder 272 kedjelänkar med en total längd på ca 4 meter. I händelse av skada kan varje länk snabbt bytas ut. "Kul- och hylsprincipen" möjliggör okomplicerad sammanfogning och separering.