AnvändarrapportKompakta kabelförare i 7:e axeln i robotar för pressautomation

Profil

• Vad som behövdes: E6 Energikedjor
• Krav på: Optik, hållbarhet, tyst och ryckfri glidning, smidig och underhållsfri rörelse
• Industri: Produktion av fordon
• Framgång för kunden: Den låga totalhöjden och den höga viktbesparingen hos E6-energikedjan möjliggör hög flexibilitet och produktion. E-kedjans smidiga gång garanteras även vid höga hastigheter och accelerationer.

När robotar kommer in i bilden krävs maximal produktivitet, tillförlitlighet och effektivitet. Automation inom pressautomation är inget undantag. Typiska användningsområden för pressar är fordons- och flygindustrin. Flera pressar står uppradade efter varandra. Ämnet formas bit för bit till önskad form. Det måste dock ske en förflyttning mellan de enskilda stationerna, vilket alltid utförs av en robot som KUKA Cobra. En 7:e axel implementerades på roboten så att utmatningshastigheten kan ökas ytterligare. Denna linjära axel flyttar den sista detaljen mot pressen och tar över lastningen och lossningen. Själva robotarmen behöver röra sig mindre och utmatningshastigheten ökar.
Ett energiförsörjningssystem måste hittas för den linjära axeln som håller konstruktionens totala vikt låg, har en kompakt design och körs med låg vibration. Höga hastigheter och accelerationer bör inte heller vara något problem.

Snabbare, lättare och mer kompakt: Den extra sjunde axeln bidrar till att öka produktiviteten vid pressautomation. Ett koncept för ett tillförlitligt energiförsörjningssystem utvecklades i nära samarbete. Idag arbetar E6-energikedjorna i robotens linjära axel.
Tack vare den låga totalhöjden var det möjligt att åstadkomma ett kompakt energiförsörjningssystem som också sparar vikt. Totalt sett behöver roboten därför bära mindre vikt, vilket ökar flexibiliteten och produktionen. Det var också möjligt att öka den smidiga körningen, som bibehålls även vid höga hastigheter och accelerationer.