Inga systemfel: 3D-energiförsörjning för robotar vid tillverkning av kropp-i-vit-produkter

• Vad som behövdes:

triflex® Upprullningssystem
E-kedjepaket för upprullningssystem

• Krav: Kabelhållaren måste ha en mycket hög draghållfasthet och låg egenvikt, den måste klara mycket höga krafter vid en hög acceleration på 0 till 2 m/s, förutom de mest ogynnsamma miljöförhållanden som svetsdamm.
• Bransch: Fordonsindustrin, konstruktion av bilkarosser
• Framgångför kunden: inga fler driftstopp på grund av kabelhärvor som går av, alla robotar körs problemfritt, investeringen amorterades på mycket kort tid

Tre presslinjer och åtta karosserilinjer samt ett hundratal robotar är i bruk hos MA Automotive i MA Automotive Germany, den mycket komplexa maskinparken. Företaget är en del av CLN Holding (inklusive MA Automotive), Italiens största stålservicecenter med säte i Turin. Koncernen har 34 anläggningar i Europa och två produktionsanläggningar utomlands. 
Anläggningen i Vogtland är inriktad på tillverkning av individuella, strukturella och yttre skaldelar av stål och aluminium. 
Helautomatiska robotsystem kännetecknar produktionen av karossskal. I ett område ansvarar en robot för hanteringen av bakluckor. Tidigare har oförutsedda driftstopp inträffat upprepade gånger här, eftersom det slangpaket som monterades på roboten i fabriken inte klarade de trånga förhållandena på plats. Den fastnade och fortsatte att slitas av. I genomsnitt var hela systemet ur funktion i 657 minuter per år. Detta innebar kostnader på mer än 100 000 euro per år.
Roboten hanterar totalt åtta olika stationer i systemet. Den plockar upp de enskilda delarna mycket exakt i fixturerna, matar dem till andra fixturer innan den slutligen staplar bakluckorna i två containertorn. Utrymmesförhållandena på plats är så snäva att kollisionsvärden på maximalt 3 cm förekommer i systemet.
Nyckelkraven för energiförsörjningssystemet är motsvarande höga. Energikedjesystemet måste ha en mycket hög draghållfasthet och lägsta möjliga egenvikt. Vid en hög acceleration på 0 till 2 m/s måste det också kunna motstå mycket stora krafter. Till detta kommer de mest ogynnsamma miljöförhållanden, som t.ex. svetsdamm.

Energiförsörjningssystem från triflex RS-systemet, en kompakt universalmodul som leder energikedjan parallellt och nära robotarmen för att spara utrymme, har använts sedan 2008. Det går snabbt och enkelt att installera på roboten. Tack vare den mycket låga totalhöjden och den smala kedjestyrningen kan alla robotrörelser utföras på ett tillförlitligt sätt även i de trängsta utrymmena. Det fettfria kedjesystemet har en integrerad fjäderstång som ser till att energikedjan alltid hålls under spänning. På så sätt styrs kedjan alltid nära robothuvudet, även under komplexa tredimensionella rörelser, och inga öglor eller kabelspänningar uppstår.
Den triflex TRC70 som används garanterar hög flexibilitet för komplicerade rörelser. Kedjornas höga dragkraftsabsorption uppnås genom den s.k. "trailerprincipen" (liknande mekanismen "kula/kulhylsa"). När kulan och hylsan kopplas in bildar de en extremt flexibel anslutning som kombinerar mjuka rörelser med optimal dragkraft, vilket garanterar hög draghållfasthet. Slutligen möjliggör den universella flexibiliteten hos hela systemet också snabb undervisning.
En annan punkt är kedjans utmärkta mekaniska egenskaper. Den är slag- och nötningsbeständig, robust och smutsavvisande och avvisar svetsdamm vid tuff industriell användning. Uppställningstiden minimeras genom en enkel anslutning och lämpliga tillbehör, som i det här fallet dragavlastningssystem och klämmor.
Totalt fyra problemrobotar eftermonterades med triflex R-Sets. De tidigare driftstoppen i systemet är nu ett minne blott. Alla robotar fungerar problemfritt och investeringen har redan betalat sig på mycket kort tid.