Tillförlitlig kabelgenomföring för 3D-printingrobotar i XXL-format

• Vad som behövdes: Pneumatiskt tillbakadragningssystem (RSP), robotkablar CF.ROBOT
• Krav och önskemål: Eftersom roboten skadade kablarna med tiden letade de efter ett felsäkert energiförsörjningssystem som skulle skydda kablarna permanent.
• Bransch: 3D-utskrift
• Framgång för kunden: I dag förhindrar det pneumatiska indragningssystemet att kablar hänger i arbetsområdet utan att begränsa robotens rörelsefrihet.

Det 3D-printingsystem som Aectual har utvecklat är utformat för att möjliggöra enkel och snabb 3D-printing i stor skala. Den kompletta hårdvaran och styrsystemet erbjuds som ett komplett paket, dvs. extruder, styrsystem & material utöver roboten.
Medan extruderingstekniken "är toppmodern", har robotens energiförsörjningslösning alltmer halkat efter den snabba utvecklingen av systemet. Detta beror på att antalet kablar och slangar ökade med tiden och i takt med kundernas krav och önskemål.
I början av utvecklingen hölls energiförsörjningssystemet mycket enkelt och bestod enbart av buntband och rep (se bild nedan till vänster). Vid en viss tidpunkt insåg Aectual att robotens rörelser skadade kablarna. Man befarade dyra haverier på den självständigt arbetande robotarmen. Den känsliga kabeldragningen var ännu mer oroande, eftersom 3D-skrivaren används för produktion över natten och därför arbetar i upp till 12 timmar utan tillsyn. Varje utskrift är också annorlunda, så systemet måste också kunna anpassas flexibelt. Mottot var därför att hitta ett felsäkert men samtidigt flexibelt system.

Idag används en kabelguide med ett pneumatiskt indragningssystem för 3D-skrivaren i storformat. Det så kallade RSP-systemet (retraction system pneumatic) är vårt starkaste upprullningssystem och har utvecklats speciellt för fleraxliga robotapplikationer med stora kabelpaket. När robotarmen, som utvecklats av Aectual, förlängs rör sig kabelhållaren flexibelt med den. När armen dras tillbaka drar det pneumatiska systemet tillbaka kablarna i energikedjan, vilket förhindrar att kablarna hänger. Förlängningslängder på upp till 780 mm och mycket komplexa rörelser av robotarmen är möjliga. Systemets indragningskraft kan justeras steglöst via en ventil beroende på hur full energikedjan är.
Förutom vårt energiförsörjningssystem valde Aectual även våra lösningar för kablarna. De vridbara CF.ROBOT-robotkablarna löper nu längs roboten. De är lämpliga för de högsta industriella kraven och kompletterar energiförsörjningssystemet.