Ändra språk :

Energikedja för flexibla palleteringsrobotar

Palleteringsrobotens rörelsesekvenser är komplexa,
Upp till 17 olika format bearbetas med Skinettas förpackningssystem - och det i hög hastighet. I det här fallet är det generiska läkemedel som fylls i glasflaskor med ett innehåll på 2 till 100 ml. Upp till 350 flaskor med ett innehåll på 2-100 ml kan packas i kartonger per minut.

Flerdimensionell vägledning
Flera inspektionsstationer, vissa med kamerasystem, är integrerade i linjen. Vid oegentligheter placerar roboten kartongen på en av utmatningsstationerna, vilket ytterligare ökar variationen i rörelser och räckvidder. Konstruktörerna valde energiförsörjningssystemet triflex® R, där vakuumledningarna för gripdonen är integrerade utöver energi- och styrledningarna. Tillbehörssatsen igus® användes också för att styra kedjan exakt.

Ingen slingbildningFöratt optimera kedjans rörelsesekvenser monteras ett rör med 90° vinkel vid robotens fästpunkter. På detta rör monteras ett fjäderelement i önskad position. De önskade indragningsrörelserna initieras via en kabelanslutning mellan fjädermodulens utskjutande del och triflex® R. Fäströrets position kan användas för att styra kedjans rörelse multiaxiellt när robotarmen dras tillbaka. På så sätt undviker man att det bildas öglor på robothuvudet eller friktion mellan kedjan och robotarmarna.

triflex® R på robotar
triflex® R på robotar

triflex® R levererar energi och data till robotens gripdon.
Förlängningsarmen "" i Flex-Bar-systemet säkerställer kontrollerade tillbakadragningsrörelser.

Klicka här för de produkter som används

  • triflex® R Hemsida 

    • Du hittar fler intressanta applikationer från en rad olika områden här

  • Energieketten Anwendungsbeispiele aus der Praxis
  • Användningsområden för 3D-energikedjor

    • Rådgivning

    Jag svarar gärna på dina frågor personligen

    igus® AB+46 42 329270Skriv e-post

    Leverans och rådgivning

    Personligen::

    Måndag – fredag: 8:00 – 18:00