Fleraxlig kabelhållare på palleteringsrobotar ökar livslängden på kablarna

Transnova-RUF erbjuder lösningar för förpacknings- och palleteringsuppgifter vid slutet av produktionslinjen, från planering och konstruktion till driftsättning. Sortimentet omfattar enskilda kompakta maskiner för topp- och sidolastning eller plocksystem för snabb plockning & place applikationer. Dessutom utvecklas robotsystem för plockning, palletering och depalleteringsuppgifter för förpackningssystem, där specialisten integrerar mer än 200 robotar per år i maskinmiljöer.
Viktigt för robotpalleteringstekniken: vid hantering av kartonger, hinkar, säckar, plastkuddar etc. måste allt vara mycket flexibelt och tillförlitligt. Så även i ett nytt projekt där ett ca 60 meter långt förpackningssystem för filmrullar utrustades med nio robotsystem för hantering. Eftersom varje filmrulle tillverkas på beställning och skiljer sig åt i längd, tjocklek, vikt och ibland även i material, måste robotarna och en långarmsrobot för palletering av de färdiga kartongförpackningarna vara särskilt flexibla. Förpackningarnas respektive förpackningsvikt är mellan 2 kg och 60 kg, transportörens hastighet är ca 40 m/min. Det är möjligt att packa 20 rullar per minut. Systemets höga prestanda och den kontinuerliga driften sju dagar i veckan ledde till överväganden om rätt kabeldragning för palleteringsroboten. Detta beror på att en korrugerad slang inte kan hålla jämna steg med de kraftiga rotationsrörelserna i axlarna 3 till 6 i synnerhet. Den höga risken för vridning medför risker som att slangen slits sönder och därmed även kabelskador. Följden skulle bli att hela systemet skulle stanna och leda till höga stilleståndskostnader.

Det fleraxliga triflex R-energiförsörjningssystemet (TRE 60.B) används nu på palleteringsroboten i filmförpackningssystemet. Den kompakta universalmodulen triflex RS, som också är installerad, säkerställer att energikedjan alltid styrs nära robotarmen. Den drar triflexen mot sig när robotarmen dras tillbaka och förhindrar på så sätt att slingor bildas. Begränsningsstopp säkerställer en definierad rörelsefrihet och därmed ytterligare skydd. Det finns också integrerade fjäderstänger för att styra energikedjan på ett säkert sätt.
Även installationen har beaktats. Energikedjan Triflex är konstruerad för snabb inkoppling av de olika kablarna. En förbättrad anslutningsprincip ger ännu större stabilitet och ökar därmed maskin- och systemtillgängligheten ytterligare.
Viktigast för kunden var dock energikedjans mjuka rörelse, som är permanent vridstyv och förhindrar förtida slitage av kablarna. En vridning på ca +/- 10° per kedjelänk i längdaxeln är möjlig. Och en definierad radie förhindrar att kablarna knäcks eller skadas.
Dessutom kan energikedjan enkelt förkortas eller förlängas tack vare sin modulära design. Triflex R-systemet ansluts med en kulkoppling som liknar en släpvagnskoppling. Den nya funktionsprincipen för triflex® R "version" ökar böjningsradiusens belastningskapacitet med en faktor fyra. Den kompenserar också för ännu större torsionskrafter.