igus hade den perfekta lösningen: en drylin SLW-25120 linjärmodul med en TR24x5 spindel. SLW-serien har mycket vridstyva aluminiumprofiler med dubbla axlar och är lämplig för manuella och, med en motor som hos VONJAN, elektriska justeringar. Axeln styrs av en drylin D1 motorstyrenhet, som är lämplig för steg-, DC- och EC/BLDC-motorer. I VONJAN-applikationen används en NEMA 24-stegmotor med encoder och en 3:1-växellåda.
Systemet konfigurerades av igus med hjälp av de data som specificerats för VONJAN. SLW-25120 är radiellt lämplig för 2500 N. Även om centrumavståndet på 435 millimeter minskar den maximalt tillåtna kraften innebär den vridstyva dubbla axelprofilen i aluminium att VONJAN-systemet har mer än tillräckligt med reserver. Med hjälp av igus online-verktyg kan beräkningar och konstruktion av motor och växellåda utföras på ett enkelt sätt. VONJAN kunde installera den förmonterade linjära modulen medväxellåda och motor samt programmeringen och sensoranslutningarna
utan problem. Spindeldriften gör det inte bara möjligt att överföra mycket höga krafter, utan spindeln fungerar också som en säkerhetsanordning i händelse av ström- eller motorbortfall, så att axeln inte kan rusa ner och förstöra lasern. Det faktum att VONJAN ibland monterar pico-lasrar värda 100.000 euro för justering visar på förtroendet för systemet. Valetföll på en stegmotor eftersom den ger maximalt vridmoment även vid låga hastigheter och eftersom stegvärdet kan ställas in på 0,72 grader med D1-styrenheten. Och eftersom motorn har en pulsgivare vet D1 hela tiden var vagnen befinner sig. Detta är mycket viktigt för programmeringen av testerna. En kund har t.ex. beställt en ersättningslaser till
sitt system. VONJAN justerar den, ställer in den exakta brännpunkten och skickar den sedan utomlands med express. Allt måste vara rätt innan den skickas ut, kunden behöver bara installera den och sedan måste hans system köras igen. För korrekt inställning monteras laserhuvudet på axeln och ett reaktivt material bestrålas med låg lasereffekt. Axeln körs genom ett lagrat rörelseprogram och reaktionens början och slut kan mätas på det reaktiva materialet. Eftersom stegmotorn registrerar den exakta positionen via pulsgivaren kan VONJAN bestämma det exakta centrumet mellan reaktionens start och slut, det vill säga punkten, i webbgränssnittet. Verkställande direktör Tobias von Jan sammanfattar: