Flexibel energikedja för innovativ linrobot i automatiserade höglager

Vad behövdes: energikedjan e-spool

Kundkrav: Med de snabba horisontella, vertikala och diagonala rörelserna utgör dragningen av de olika kablarna ett stort problem som inte kan lösas med vanliga kabelsystem

Bransch: intralogistik, staplingskranar för lager

Framgång för kunden: Linroboten med igus energikedja och e-spool är en genomtänkt lösning som möjliggör effektiv lagerlogistik och samtidigt motverkar nackdelen med allt tyngre staplingskranar

Höglager är mycket väl lämpade för effektiv förvaring av varor på små ytor. De möjliggör också användning av helautomatiska staplingskranar. Den vanliga konstruktionen har dock en nackdel: Ju högre hyllorna blir, desto tyngre blir staplingskranarna på grund av kraven på styvhet. Medan de flyttade behållarna eller varorna ofta är mycket lätta, kan staplingskranarna väga upp till två ton.

Vinnaren av 2014 års igus golden vector award är en linrobot som löser viktproblemet. Roboten, som används i automatiserade höglager, har utvecklats av universitetet i Duisburg-Essen. Systemet bygger på en transportplattform med ett gripdon som rör sig i rummet med hjälp av åtta parallellt spända linor. Den stora utmaningen med denna idé är att de snabba rörelserna i det tredimensionella rummet väcker frågor om energitillförseln, som bara kan lösas med ett sofistikerat system.

Det största problemet med konceptet för denna linrobot var de snabba rörelserna som sker i det tredimensionella rummet. För att förhindra att de abrupta horisontella, vertikala och diagonala rörelserna medför kabeltrassel, dras alla data- och matarkablar i en igus e-kedja, som rullas på och av en e-spool.

Som alternativ till en kabelvinda kan e-spool användas för energikedjor och kablar på ett skonsamt och säkert sätt. Den används framför allt när många olika kablar ska dras i ett mycket litet utrymme. En standard e-kedja leds via en rulle samtidigt som en integrerad returfjäder ser till att kedjan alltid har exakt rätt längd och spänning. I utgångsläget är e-kedjan helt upprullad för att spara plats. Twisterbandet förbinder rullen med axelbocken, som fungerar som gränssnitt till de fast installerade kablarna.