Orderplockare med drylin linjäraxlar

• Vilka var kraven? Pick & place-stationen identifierar paket, plockar dem och överlämnar dem till operatören. För det automatiserade plocksystemet sökte man snabbrörliga och underhållsfria linjäraxlar, glidlager och e-kedjor.
• Vilka produkter användes? drylin ZLW linjäraxlar, iglidur J glidlager, förmonterade "readychain" energikedjor
• Bransch: Materialhantering
• Vilka är fördelarna för kunden? drylin ZLW kuggremsaxeln följer med robotens blixtsnabba rörelser, möjliggör smörj- och underhållsfri drift och löper smidigt.

Tekniken i detalj: Vad plockroboten kan göra
Toppmoderna plocksystem på apotek behöver inte längre fyllas på av personalen. Precis som hämtningen av läkemedlen är detta redan helt automatiserat. Förpackningarna tippas i schakt, separeras automatiskt, identifieras och transporteras till den avsedda förvaringsplatsen. År 2011 blev två studenter i München så fascinerade av systemet att de grundade Magazino GmbH, som idag utvecklar moderna robotlösningar för helautomatisk orderplockning: för apotek, industri, detaljhandel och e-handel. Exempelvis har de utvecklat en ny pick & place-station som automatiskt kan identifiera och plocka heterogena förpackningar och mata dem till operatören.

Systemet är otroligt mångsidigt. Det kan t.ex. placeras framför ett paternosterlager eller ett automatiserat smådelslager och plocka de delar som operatören begär från hyllorna. Detta automatiserar även det sista steget i plockningsprocessen, den manuella plockningen. Detta möjliggörs genom att en effektiv 3D-kamera kopplas ihop med extremt snabba linjäraxlar och - viktigast av allt - intelligent programvara som känner igen förpackningen, bestämmer greppunkterna och styr alla rörelser.

Kuggremsaxlar för automatisering inom logistik
Vår drivteknik används i pick and place-systemets tre linjäraxlar. Här används kuggremssystem av typen drylin ZLW 1040 och drylin ZLW 1080. Eftersom de löper på glidlager tillverkade av den högpresterande polymeren iglidur är de 100 procent underhålls- och smörjfria. Kuggremssystemet garanterar en tyst gång och vändaxeln lagras av två spårkullager. Dessa egenskaper gör att kuggremsaxlarna passar perfekt för Magazinos applikation. Lukas Zanger, COO & medgrundare av Magazino: "Axlarna uppnår höga hastigheter, de är tysta, uppfyller våra noggrannhetskrav och även förhållandet mellan pris och prestanda stämmer."

Även glidlager och e-kedjor används
Dessutom använder Magazino också i stor utsträckning våra glidlager och iglidur lagerbussningar - inte bara i pick & place-maskinen. Ett annat exempel: Magazino har utvecklat ett kompakt lager i karusellform med runda lagernivåer för platsbesparande förvaring av smådelar. De enskilda planen med en diameter på 2,50 m roterar runt en huvudaxel med en diameter på 50 mm och är var och en anslutna till axeln via iglidur J bussningar. Här spelar iglidur lagren en bärande roll, som de måste uppfylla under en lång tidsperiod. Lukas Zanger: "Eftersom lagren på mittaxeln inte är åtkomliga måste de uppfylla mycket höga krav på livslängd." Förutom lagren och linjäraxlarna används även energikedjor i readychain sortimentet i hanteringssystemen. Utvecklarna i startup-företaget följer också noga trenden mot komplett färdigmonterade kedjor som inte ens behöver kopplas in. Lukas Zanger: "Kedjan med kontaktanslutning som igus nyligen presenterade är det system som vi skulle välja."