Linjära axlar och energikedjor i AGV-system (Automated Guided Vehicle) från KNAPP

Platsbesparande i trånga installationsutrymmen samt tillförlitlig och smörjfri för 24/7-användning

Vändning, lutning, lyftning: Autonoma mobila robotar (AMR) som Open Shuttle från KNAPP Industry Solutions måste alltid röra sig tillförlitligt och underhållsfritt, även vid kontinuerlig drift. För att AMR:erna ska kunna anpassas till olika överföringshöjder krävs bl.a. en lyftmekanism. För att uppnå detta använder Open Shuttle (bild 1) två drylin SLW-spindellinjäraxlar och energikedjor E2-micro för kabeldragningen.

Kort beskrivning

Vad behövdes: Kabeldragning och linjäraxlar i lyftmekanismen för Open Shuttles från KNAPP (AMR)

Kundkrav: Litet utrymme, smörj- och underhållsfrihet, tillförlitlig drift dygnet runt

Bransch: Intralogistik

Framgång för kunden: Med drylin SLW-spindellinjärborden slipper man underhållspauser för robotarna, eftersom de är helt smörj- och underhållsfria. Tack vare den modulära principen kan en individuell konfiguration utvecklas tillsammans med kunden. Energikedjan E2 micro leder kablarna i lyftmekanismen i ytterst begränsade utrymmen, är lätt, stabil och enkel att öppna.

Använda produkter

Linjäraxlar

drylin SLW spindellinjäraxlar

energikedja

E2 micro

Tack vare det modulära linjära systemet kunde igus anpassa konfigurationen av enheten mycket väl till våra krav.

Gregor Lebernegg

Produktchef/försäljning på KNAPP Industry Solutions

Problem

Autonoma mobila robotar (AMR) rör sig exakt och automatiskt genom lagerlokaler, ofta upp till 24 timmar om dygnet. För att flytta gods är AMR:erna ofta utrustade med lyftteknik och en tippanordning.

Detta gäller även för Open Shuttle från KNAPP Industry Solutions. Open Shuttles är särskilt flexibla transportlösningar eftersom de som autonoma fordon anpassar sig till omstruktureringar i lagret och själva bestämmer vilken väg de ska ta.

För lyft-, sväng- och tippanordningarna i AMR:erna behövs axlar, svängkranslager och energikedjor som arbetar absolut tillförlitligt och som samtidigt orsakar så låga underhållskostnaderna som möjligt. Smörjning spelar också en roll för att upprätthålla rörligheten. Om spindlar och lagerställen måste smörjas innebär det extra arbete och eventuella stilleståndskostnader som måste undvikas.

Och eftersom Open Shuttles ofta innehåller mycket teknik på ett litet utrymme får lagerprodukter och andra kritiska komponenter som t.ex. energikedjor för data- och strömkablar inte vara för skrymmande.

Ta reda på mer om drylin SLW linjäraxlar

Lösning

I lyftmekanismen på Open Shuttle från KNAPP (se bild 2 och 3) används två komplett underhållsfria drylin SLW spindellyftbord med glidmuttrar. Finessen: Lagren är försedda med självsmörjande polymera glidfolier som gör att lyftmekanismen inte behöver någon extern smörjning under hela sin livslängd. Detta minskar underhållskostnaderna och eliminerar underhållsavbrott.

Ytterligare en fördel med polymerlager är att de har upp till 60 % lägre vikt än konventionella metallager, vilket innebär att skyttlarna kräver mindre energi.

Förutom att drylin produkterna är underhållsfria och lätta, talar även den modulära principen för systemet. Gregor Lebernegg, Product Manager/Sales på KNAPP Industry Solutions: "Tack vare igus modulära linjärsystem kunde de anpassa sig mycket väl efter våra krav vid konfigurationen av enheten."

Slutligen behövdes också en lösning för kabeldragningen i ett begränsat utrymme längs den vertikala axelrörelsen: energikedjan E2 micro har utvecklats speciellt för dessa krav (se bild 4). Den är lätt, stabil och enkel att öppna. Den tillåter också en liten böjningsradie och har en invändig höjd fr.o.m. fem millimeter.

Ta reda på mer om E2-mikroenergikedjan