Hemsidan igus Sverige
Branscher
Intralogistik
Applikationsexempel
Linjära axlar och energikedjor i lyftanordningarna på AGV:er från KNAPP

Linjära axlar och energikedjor i AGV-system (Automated Guided Vehicle) från KNAPP

Platsbesparande i trånga installationsutrymmen samt tillförlitlig och smörjfri för 24/7-användning

Vändning, lutning, lyftning: Automatiskt styrda fordonssystem (AGV) som Open Shuttle från KNAPP Industry Solutions måste alltid röra sig tillförlitligt och underhållsfritt, även vid kontinuerlig drift. För att AGV:erna ska kunna anpassas till olika överföringshöjder krävs t.ex. en lyftmekanism. För detta ändamål förlitar sig Open Shuttle (fig. 1) på två drylin SLW-spindellinjäraxlar och E2-mikroenergikedjor för kabeldragning.

Kort beskrivning

Vad behövdes? Kabeldragning och linjära axlar i lyftmekanismen för öppna skyttlar från KNAPP (AGV)

Krav som ställdes: Litet installationsutrymme, smörj- och underhållsfrihet, tillförlitlighet vid 24/7-drift

Bransch: Intralogistik

Framgång för kunden: Drylin SLW-linjärbord med spindel sparar underhållspauser på AGV eftersom de är helt smörj- och underhållsfria. Tack vare den modulära principen var det möjligt att utveckla en skräddarsydd konfiguration tillsammans med kunden. E2 mikroenergikedjan leder kablarna i slaget i de trängsta utrymmena, är lätt, stabil och enkel att öppna.

Använda produkter

Linjära axlar

drylin SLW spindel linjäraxlar

Energikedja

E2 mikro

Tack vare det modulära linjära systemet kunde igus anpassa konfigurationen av enheten mycket väl till våra krav.

Gregor Lebernegg

Produktchef/försäljning på KNAPP Industry Solutions

Problem

Automatiskt styrda fordon (AGV) förflyttar sig exakt och automatiskt genom lagerlokaler, ofta upp till 24 timmar om dygnet. För att flytta gods är AGV:erna ofta utrustade med lyftteknik och en tippanordning.

Detta gäller även för Open Shuttle från KNAPP Industry Solutions. Open Shuttles är särskilt flexibla transportlösningar eftersom de som autonoma fordon anpassar sig till omorganiseringar i lagret och själva bestämmer vart de ska åka.

Komponenter som axlar, svängkranslager eller kabelstyrningar krävs för att säkerställa att lyft-, vrid- eller lutningsanordningarna i AGV:erna fungerar absolut tillförlitligt samtidigt som underhållskostnaderna minimeras. Smörjning spelar också en roll för att upprätthålla rörligheten. Om spindlar och lagerpunkter måste smörjas innebär det extra arbete och eventuella stilleståndskostnader som måste undvikas.

Och eftersom öppna skyttlar ofta innehåller mycket teknik i ett litet installationsutrymme får lagerprodukter och andra kritiska komponenter som kabelkanaler för data och energi inte ta upp för mycket plats.

Ta reda på mer om drylin SLW linjäraxlar

Lösning

I lyftmekanismen förlitar sig Open Shuttle från KNAPP (se bild 2 och 3) på två helt underhållsfria drylin SLW spindellyftbord med glidmuttrar. Den speciella egenskapen: Lagren är utrustade med självsmörjande glidfilmer av polymer och säkerställer att lyftmekanismen fungerar utan behov av extern smörjning under hela sin livslängd. Detta minskar underhållskostnaderna och eliminerar underhållsavbrotten.

En annan fördel med polymerlagren är att de väger upp till 60 % mindre än konventionella metallager, vilket innebär att skyttlarna kräver mindre energi.

Förutom att de är underhållsfria och lätta talar även drylin-produkternas modulprincip för systemet. Gregor Lebernegg, Product Manager/Sales på KNAPP Industry Solutions: "Tack vare det modulära linjära systemet kunde igus anpassa sig mycket väl till våra krav vid konfigurationen av enheten."

Slutligen hittade man också en lösning för kabeldragning i ett begränsat installationsutrymme längs den vertikala axelrörelsen: Energikedjan E2 micro har utvecklats speciellt för dessa krav (se fig. 4). Den är lätt, stabil och enkel att öppna. Den tillåter också en liten böjningsradie och har en invändig höjd på fem millimeter eller mer.

Ta reda på mer om E2-mikroenergikedjan