Fjärrstyrd, kompakt manipulator

Företaget James Fischer Nuclear är specialiserat på konstruktion av manipulatorer inom kärnkraftssektorn. Just här är kraven mycket höga och inga misslyckanden är tillåtna. Högsta prioritet är säkerhet och kvalitet, följt av ett kompakt installationsutrymme med maximal rörelsefrihet. De specialanpassade lösningarna som ser speciella ut är oftast en kombination av standardkomponenter som kombineras enligt kundens önskemål.

Företag: James Fisher NuclearKontaktperson: Mr Sam WardLand: Förenade kungariket

Manipulatorerna måste också ha en mycket slimmad design på grund av den vanligtvis mycket snäva rörelseradien. Alternativen med en lös e-kedja eller fjäderstång uteslöts redan från början på grund av att roboten skulle monteras upp och ned, eftersom de skulle kunna fastna och helt enkelt inte är tillräckligt kompakta. 
En ytterligare svårighet är att axel 6 måste klara en rotation på upp till 1080°, vilket kräver en mycket hög tillbakadragningsbana.

• Kompakt installationsutrymme var högsta prioritet
• Längre tillbakadragningsväg än vad som är möjligt för ett system

En TR.RSE.50.R och en TR.RSE.50.L kombinerades för att uppnå den önskade utdragningsvägen. Detta trick gjorde det möjligt att uppnå nästan dubbelt så lång utdragslängd jämfört med bara ett system. Dessutom förblev det önskade installationsutrymmet så kompakt som möjligt.