Galam Robotics samarbetade med igus för att hitta den perfekta lösningen för vertikal förskjutning. Specifikationerna: Lösningen måste vara tillförlitlig på lång sikt (ett mycket stort antal cykler), lätt, mycket kompakt, väl dimensionerad för att klara ställningarnas vikt, tystgående och naturligtvis ekonomisk.
Ett av de alternativ till gängteknologi från igus som övervägdes var kulskruvar, men dessa erbjöd inte samma tillförlitlighet till samma prisnivå.
Därför användes kapade och maskinbearbetade dryspin-gängade spindlar för att anpassa dem till kraven. Detta säkerställde infästningen i ramen och kopplingen till motorerna. iglidur J gängade muttrar med fläns användes för att uppfylla alla nämnda krav på bästa möjliga sätt.
Dessutom kompletteras systemet med iglidur clip-lager MCM-08-02 och MCM-08-04.