Energikedja för höga lyfthastigheter i pressautomationssystem

• Vad som behövdes: Energikedja E4.1L
• Krav på systemet: Extremt höga lyfthastigheter, lyftaccelerationer och slaghastigheter kräver stabilitet och dynamik, litet utrymme i systemet
• Bransch: Maskinteknik, automations- och testsystem
• Framgång för kunden: E4-kedjan är den perfekta lösningen för den specifika applikationen: hög stabilitet med liten storlek, låg dödvikt i E4.1L-versionen, hög dynamik för de höga lyfthastigheterna och slaghastigheterna, särskilt små böjningsradier; kunden rapporterar bara goda erfarenheter och berömmer idag den långa livslängden och höga tillgängligheten

ROBOWORKER i Weingarten konstruerar och tillverkar i huvudsak automations- och testsystem för tillverkning av vändskär. Företaget erbjuder system för nästan hela tillverkningsprocessen av vändskär. ROBOWORKER står för särskilt flexibla och kompakta system, men också för sofistikerad styrprogramvara. Med hjälp av realtidsoperativsystemet TwinCAT från BECKHOFF har ROBOWORKER utvecklat ett flexibelt gränssnitt för linjära robotar och en konfigurerbar applikationsprogramvara som löser även svåra lastnings- och palleteringsuppgifter på ett optimalt sätt med liten programmeringsinsats.
Vändskär pressas ur hårdmetallpulver. Pressautomationssystemen från ROBOWORKER tar bort de känsliga gröna delarna från pressen och palleterar dem för den efterföljande sintringsprocessen.
ROBOWORKER förlitar sig konsekvent på linjära robotar för att säkerställa precision i pick&place-processen och samtidigt upprätthålla höga genomströmningshastigheter. Detta gör det möjligt för schwabarna att genomföra höghastighetsavlägsnande med en positioneringsrepeterbarhet på upp till +/-0,02 mm. De extremt höga hastigheterna och accelerationerna ställer därför särskilda krav på alla komponenter och även på kabeldragningen i pressens automationssystem. De höga lyfthastigheterna och slaghastigheterna kräver en särskilt stabil och flexibel kabelstyrning. Förutom små böjningsradier bör kabeldragningen också vara särskilt platsbesparande. Detta underlättar inte bara dimensioneringen av lösningen i ett senare skede, utan sparar också energi under drift.

ROBOWORKER samlade för första gången kraft- och datakablarna för linjärrobotarna och gripdonen samt de pneumatiska slangarna i igus E4.1L-energikedjan för den här maskinen, som var perfekt lämpad för den här applikationen. Energikedjan som nu används har flera egenskaper som var avgörande för det här projektet. Den kännetecknas av hög stabilitet trots sin ringa storlek. Den låga egenvikten hos E4.1L-versionen och den höga dynamiken för de höga lyfthastigheterna och slaghastigheterna var några av de viktigaste kraven för den planerade applikationen. Men inte ens de särskilt små böjningsradierna utgör något problem för den nya lösningen.
De höga kraven på acceleration och hastighet uppfylldes också helt och hållet. I X-axeln är slaglängden 1355 mm och bockningsradien 175 mm. Y- och Z-axlarna har vardera en slaglängd på 500 mm och böjradier på 100 mm respektive 125 mm.
Den låga massan hos kabelstyrningen, trots den stabila konstruktionen, minskar också risken för vibrationer och svängningar. Detta var också en utmaning med tanke på accelerationerna, som är mer än 3,5 gånger den naturliga gravitationen. Samtidigt använder ROBOWOKER en specialdesignad gjuten ram på vilken systemet är extremt stabilt.
Hittills har ROBOWORKER bara haft goda erfarenheter av energikedjorna från igus. Generellt sett är fel på grund av kabel- eller energikedjor mycket sällsynta, berömmer designchefen Sautter. Energikedjor med minimala böjningsradier har redan använts i tidigare projekt. I vissa fall har man till och med levererat specialanpassade produkter för att uppfylla ROBOWORKERs krav.