Friktionsomrörningssvetsning med Fanuc

Roboten har tagits fram i ett gemensamt utvecklingsprojekt med Fanuc och gör det möjligt att kombinera material som aluminium, aluminiumlegeringar, koppar, titan och stål, vilka normalt är svåra att svetsa samman. Dessutom krävs inget extra material. Materialen sammanfogas enbart med hjälp av tryck och friktion. Den här slutna anslutningen är så överlägsen basmaterialen att det inte är något problem att böja svetsfogen 90°.

Företag: FPT INDUSTRIE SPAKontaktperson: Sig. Sebastiano CarlessoLand: Italien

Å ena sidan skulle en visuellt tilltalande produkt skapas där inga slingor i kedjan fick förstöra bilden. 
Å andra sidan krävdes maximal precision och stabilitet på och runt roboten. Samtidigt fick roboten inte begränsas i sin av Fanuc givna rörelseradie.

• Visuellt tilltalande (inga slingor på e-kedjan)
• Ingen begränsning av robotens rörelsefrihet

För att uppnå önskad jämn gång valdes ett TR.RS.60.RC.B upprullningssystem (R = fast punkt höger C = lock, B = B-version av TRE-kedjan) med den höghållfasta och lättfyllda TRE.B-versionen. Radiestabiliteten hos TRE.B-versionen är till och med 4x högre jämfört med TRC (sluten version). 
Rotationen på axel 2 togs över av en twisterkedja.