Säker energihantering vid tillverkning av diskmaskiner

Profilen

• Vad behövdes: flexibel kabelhållare till robothuvudet
• Krav: 180° rörligt gripdon, kraftig buckling runt axeln kräver hög flexibilitet hos kabelhållaren, treskiftsarbete upp till sex dagar i veckan kräver hög hållbarhet och motståndskraft
• Bransch: Tillverkareav hushållsapparater
• Framgång för kunden: Lösningen kräver mycket lite installationsutrymme och är utformad för att enkelt klara av de maximala dragkrafter som orsakas av höga accelerationer, hastigheter och fyllningsvikter; det gick bara 24 timmar mellan beställning, leverans och installation

Produktdivisionen för diskmaskiner inom BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH tillverkar cirka 10.000 diskmaskiner per dag på nio monteringslinjer. Företaget reagerar extremt snabbt på marknadens krav. Hushållsapparatstillverkarens produktprogram består för närvarande av över 1.000 varianter. Kraven på flexibilitet i produktion och montering är därför höga. Alla maskiner och system måste snabbt kunna anpassas till förändrade kundkrav.

För en ny uppgift inom prefabricering använder hushållsapparatstillverkaren en så kallad KR100 comp. robot. Den garanterar säker hantering vid svetsning av två plastformade delar under prefabriceringen. Hanteringsroboten har utrustats med ett dubbelgrepp för detta ändamål. Den plockar upp de två halvfärdiga delarna med de mekaniska griparna och placerar dem i en svetsanordning. I sin tur plockar den upp två färdiga komponenter och placerar dem på transportörsystemet.

Dessa uppgifter gav också upphov till de speciella utmaningar som tillverkaren av hushållsapparater står inför. Detta beror på att gripdonet roterar 180° och en extra kraftig böjning runt axel 5 under deponeringen kräver en extremt flexibel energiförsörjning . Den vanliga loopbildningen måste undvikas. Lång livslängd var också ett viktigt fokus. Systemen används i treskiftsarbete upp till sex dagar i veckan och driftstoppska undvikas så långt det är möjligt. De höga kvantiteterna i produktionen ska alltid garanteras av tillförlitlig teknik.

För att säkerställa energiförsörjningen till robothuvudet utrustades roboten med triflex R-Set universalmodul - och det tog bara 24 timmar mellan beställning, leverans och installation.

Fördelen med det flerdimensionellt rörliga energiförsörjningssystemet ligger i dess kompakta design, vilket innebar att energiförsörjningssystemet kunde monteras snabbt och platsbesparande på de befintliga fästpunkterna på roboten. Systemet omfattar anslutningselement för säker fastsättning av energikedjan, en glidbussning för nära och parallell styrning på robotarmen samt skydd för definierad rörelsefrihet.

Andra egenskaper hos energiförsörjningssystemet är ett stopp med definierad böjningsradie, en hög vridkapacitet på upp till 360° och en integrerad returfjäder som förhindrar att öglor bildas.

I den specifika applikationen hos BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH fästes en platta med elboxen ovanför triflex RS universalmodul, så att endast ett litet installationsutrymme krävs totalt sett. Detta har inte bara fördelen att det kan hållas inom robotens kontur, utan robotarmen, som kedjan sitter tätt på, kan användas i alla applikationer. Energiförsörjningssystemet är konstruerat så att det lätt klarar av de maximala dragkrafter som orsakas av acceleration, hastighet och fyllningsvikter.