Intelligent tillbakadragningssystem förhindrar haverier av industrirobotar

Det estniska företaget Atemix Tööstusautomaatika OÜ är specialiserat på automatisering av fabriker, med ett tydligt fokus på Industri 4.0-lösningar och robotapplikationer. I ett nytt projekt skulle den automatiserade laddningen av ett bearbetningscenter lösas med hjälp av en FANUC-industrirobot. Och även om samspelet mellan verktygsmaskiner och robotteknik inte är ovanligt, innebar den här applikationen ett särskilt hinder. Kabeldragningen för att försörja robothuvudet med ström och data löstes med hjälp av en lång korrugerad slang. Eftersom den inte kunde dras nära roboten hängde slangen regelbundet i arbetsområdet under de bakåtriktade rörelserna och blockerade arbetsprocessen - automatisering var uteslutet.

För att förhindra att den korrugerade slangen slingrar sig runt roboten eller fastnar i maskinen när den körs in och ut letade projektledarna efter en ny kabelstyrning. Nyckeln till framgång här var att använda ett indragningssystem som drar in kablarna när robothuvudet dras in och släpper dem igen när roboten körs ut. Indragningssystemet Triflex RS, som nu är monterat på industriroboten, gör det möjligt att dra in kablarna hårt utan att begränsa systemets rörelse. Påfrestningar på kablarna under snabba och komplexa 3D-rörelser elimineras. Dessutom faller inte längre känsliga kabelelement in i arbetsområdet och den tidigare höga risken för fel och tidskrävande underhållsarbete tillhör nu det förflutna.